Questo set di cingoli include una coppia di cingoli in silicone da 30 denti, due pignoni guida bianchi da 35 mm (1,4″) di diametro e due pignoni folli abbinati insieme alla bulloneria di montaggio. Per funzionare correttamente con il cingolo, i pignoni conduttore e folle devono essere posizionati a circa 85 mm (3,35″) di distanza. I pignoni di trasmissione sono progettati per funzionare con alberi a D da 3 mm, che si trovano su motoriduttori in metallo micro e motoriduttori in plastica mini. Questi sono gli stessi pignoni del telaio e dei robot Zumo, solo in un colore diverso e con una carreggiata più lunga.