Robot Pololu m3pi con presa mbed

Il robot m3pi è una versione aggiornata e completamente assemblata del nostro popolare robot 3pi. Consiste in una base robot 3pi collegata a una scheda di espansione m3pi assemblata che semplifica l'aumento delle capacità del robot con una scheda di sviluppo mbed (o altre schede microcontroller), moduli wireless e sensori.

Poiché il robot m3pi è un'espansione del robot 3pi, ha anche tutte le caratteristiche del robot 3pi:
Velocità massima di circa 100 cm/secondo
Tensione del motore regolata (le prestazioni non sono influenzate dalla tensione della batteria)
5 sensori di riflettanza sul lato inferiore del bordo d'attacco per seguire la linea e risolvere labirinti
LCD 8×2 caratteri per debug, feedback e interfacce utente
Cicalino piezoelettrico per suoni semplici e musica

Mentre le capacità di m3pi possono essere migliorate attraverso l'aggiunta di una serie di moduli hardware, il robot è completamente operativo così come viene spedito e può essere utilizzato proprio come un robot 3pi con una scheda di espansione (nel qual caso sarà necessario un programmatore AVR). In alternativa, puoi lasciare il programma slave seriale predefinito sulla base 3pi e utilizzare un mbed (o la tua scheda microcontrollore preferita) come controller m3pi di alto livello utilizzandolo per inviare comandi seriali alla base 3pi. La funzionalità wireless può essere aggiunta tramite i socket XBee o Wixel ed è possibile utilizzare lo spazio di prototipazione della scheda di espansione per sensori o circuiti personalizzati. L'm3pi è alimentato da quattro batterie AAA (non incluse). Consigliamo batterie ricaricabili