Pololu Kit Coppia Encoder Magnetico con Connettore Top-Entry per Motoriduttori Micro Metal, 12 CPR, 2.7-18V

Kit coppia di encoder magnetici con connettore a ingresso dall'alto per micromotoriduttori metallici, 12 CPR, 2,7-18 V. Aggiungete encoder in quadratura ai vostri micromotoriduttori metallici (è richiesta la versione con albero posteriore esteso) con questo kit che utilizza un disco magnetico e sensori a effetto Hall per fornire 12 conteggi per giro dell'albero motore. I sensori funzionano da 2,7 V a 18 V e forniscono uscite digitali che possono essere collegate direttamente a un microcontrollore o altro circuito digitale. Questi encoder sono dotati di un connettore JST maschio a 6 pin a ingresso dall'alto, di tipo SH, e disponiamo di cavi compatibili disponibili in diverse lunghezze (12 cm, 30 cm e 75 cm). Questo modulo è compatibile con tutti i micromotoriduttori metallici a doppio albero che forniamo, comprese le versioni HPCB. Questo kit include due schede sensore a effetto Hall a doppio canale e due dischi magnetici a 6 poli che possono essere utilizzati per aggiungere la codifica in quadratura a due micromotoriduttori metallici con alberi posteriori estesi (motori e cavi non sono inclusi in questo kit). La scheda encoder rileva la rotazione del disco magnetico e fornisce una risoluzione di 12 conteggi per giro dell'albero motore quando si contano entrambi i lati di entrambi i canali. Per calcolare i conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore, moltiplicare il rapporto di trasmissione per 12. Questa soluzione encoder compatta si adatta alla sezione trasversale di 12 mm × 10 mm dei motori su tre dei quattro lati e si estende di 2,8 mm oltre il bordo del quarto lato. La scheda encoder è progettata per essere saldata direttamente sul retro del motore, con l'albero posteriore del motore che sporge attraverso il foro al centro del circuito stampato. Un modo per ottenere un buon allineamento tra la scheda e il motore è quello di fissare la scheda a un pin del motore e saldare l'altro pin solo quando la scheda è piatta e ben allineata. Fare attenzione a evitare il surriscaldamento prolungato dei pin del motore, che potrebbe deformare il cappuccio terminale in plastica del motore o le sue spazzole.