Il GP2Y0A02 è il sensore di distanza ottico a più lungo raggio che portiamo, con un raggio di rilevamento da 8 "a 60" (da 20 cm a 150 cm). L'elevata distanza massima di rilevamento rende questo sensore una valida alternativa al sonar in alcune applicazioni. La distanza è indicata da una tensione analogica, rendendo questo sensore molto facile da usare.