Sensore di posizionamento 6DOF e mappatura 3D basato su intelligenza artificiale SLAMTEC Aurora (compatibile con ROS2)

Costruire la prossima generazione di robot autonomi, che si tratti di un drone per le consegne nei parchi cittadini, di un robot umanoide per ispezioni complesse o di un AMR agricolo per vasti campi, presenta una sfida fondamentale: consentire alla macchina di vedere, comprendere e muoversi realmente nell'ambiente circostante. Gli approcci tradizionali richiedono una profonda competenza nella fusione dei sensori, con il risultato che spesso i robot si perdono dopo la laboriosa integrazione di sensori separati. SLAMTEC Aurora cambia tutto. Nato da oltre un decennio di esperienza, pone fine a questa complessità come primo sensore all-in-one del settore. Integra perfettamente LiDAR, visione binoculare, IMU e intelligenza artificiale per fornire mappe 3D istantanee e ad alta precisione e posizionamento a 6 gradi di libertà per i progetti di robotica più ambiziosi.

Aurora non è solo un sensore, ma una soluzione di percezione completa che fa risparmiare ai team di esperti mesi di ricerca e sviluppo e di lavoro di integrazione. Aurora realizza quello che un tempo era considerato un conflitto fondamentale nella robotica: l'armonioso connubio tra LiDAR e visione. Al suo interno si trova una potente fusione di LiDAR 2D, telecamere fisheye binoculari, un'IMU a 6 gradi di libertà e un processore AI dedicato. Non si tratta di un semplice pacchetto hardware; è un sistema profondamente integrato basato su modelli proprietari di deep learning. Questo elimina la necessità di esperti interni di fusione dei sensori e bypassa anni di complessi algoritmi di sviluppo.

I suoi modelli proprietari di reti neurali vanno oltre la semplice geometria per estrarre dall'ambiente caratteristiche concise e significative: la consistenza di un muro, il bordo di un marciapiede, sottili variazioni del terreno. Ciò consente ad Aurora di costruire mappe estremamente accurate e di mantenere la propria posizione con incredibile stabilità, anche durante rotazioni rapide o spostamenti attraverso aree visivamente ripetitive o povere di dettagli. Anche in caso di rotazione ad alta velocità, la percezione basata sull'intelligenza artificiale di Aurora cattura variazioni di posizione nell'ordine dei millisecondi, garantendo che la piattaforma non venga mai persa.

SLAMTEC Aurora è progettato per l'era dell'intelligenza incarnata. Offre un posizionamento spaziale 3D completo a 6 gradi di libertà fin da subito, senza bisogno di dipendenze esterne. Una volta acceso, è pronto all'uso. Questo lo rende il partner perfetto per robot umanoidi, cani robotici e altre piattaforme mobili avanzate che devono navigare in terreni complessi e REAL . Dalle sfide al buio alla mappatura ad alta velocità, le prestazioni di Aurora rimangono eccezionali, fornendo un flusso continuo di dati di posizionamento e mappatura di alta qualità.

La potenza di questa nuova architettura è dimostrata al meglio dalla sua enorme scala. Aurora è in grado di mappare con successo l'intera tangenziale interna di Shanghai, lunga 47,7 km, un'area di 120 chilometri quadrati, in un'unica scansione. Questo livello di prestazioni apre possibilità per applicazioni precedentemente inimmaginabili. Oltre a fornire una ricca nuvola di punti 3D, Aurora sincronizza anche l'output di una mappa laser 2D ad alta precisione, con griglia top-down. Questa brillante funzionalità facilita la rapida migrazione degli algoritmi di navigazione 2D esistenti, proteggendo l'investimento software durante l'aggiornamento a un mondo 3D.

Una tecnologia potente non deve essere ingombrante. Il design compatto ed elegante di Aurora occupa uno spazio minimo, facilitando l'integrazione in qualsiasi sistema robotico. Il funzionamento è incredibilmente semplice: installa il sensore sulla piattaforma, accendilo e inizia a raccogliere dati accurati in tempo REAL .