Breakout IMU 6DoF Sparkfun - ISM330DHCX (Qwiic)

L'IMU Sparkfun Qwiic ISM330DHCX Six Degrees of Freedom è un accelerometro digitale 3D compatto e ad alte prestazioni e un giroscopio digitale 3D. Misurando solo 2,54 x 2,54 cm, questa scheda breakout è progettata con ISM330DHCX di STMicroelectronics, che la rende ideale per le applicazioni dell'Industria 4.0. È perfettamente adatto per piattaforme, immagini ottiche, stabilizzazione di lenti, robotica e automazione industriale, sistemi di navigazione, monitoraggio e compensazione delle vibrazioni. Con il sistema Qwiic Connect, questa IMU 6DoF comunica tramite I²C per impostazione predefinita, eliminando la necessità di saldatura. Per coloro che preferiscono una connessione saldata, l'I²I segnali C vengono inoltre instradati a un set di pin distanziati di 2,54 mm.

Il breakout IMU 6DoF ha un intervallo di accelerazione a fondo scala di ±2/±4/±8/±16 g e un ampio intervallo di velocità angolare di ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps, rendendo è versatile per un'ampia gamma di applicazioni. È dotato di una serie impareggiabile di funzionalità integrate come Machine Learning Core, Finite State Machine (FSM) programmabile, FIFO, hub di sensori, decodifica di eventi e interruzioni. Queste caratteristiche facilitano l’implementazione di nodi di sensori intelligenti e complessi, offrendo prestazioni elevate a consumi molto bassi.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema coeso di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che semplificano la prototipazione e riducono gli errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, risparmiando spazio sul PCB ed eliminando il rischio di connessioni errate grazie alle connessioni polarizzate.

L'IMU Sparkfun Qwiic ISM330DHCX 6DoF è ricca di funzionalità, tra cui una tensione di alimentazione da 1,71 V a 3,6 V, un accelerometro 3D, un giroscopio 3D, un intervallo di temperatura da -40 a +105 °C e compensazione integrata per un'elevata stabilità alla temperatura . Offre inoltre un'interfaccia seriale SPI ausiliaria per l'output dei dati di giroscopio e accelerometro, un'uscita sincronizzata a sei canali e una funzionalità di hub sensore per raccogliere dati da sensori esterni aggiuntivi. Altre caratteristiche includono un FIFO intelligente integrato fino a 9kB, una macchina a stati finiti programmabile, un core di apprendimento automatico e funzioni e interruzioni intelligenti integrate come rilevamento dell'inclinazione, caduta libera, riattivazione, orientamento 6D/4D, clic e doppio clic. Include anche un contapassi incorporato, un rilevatore e contatore di passi, un sensore di temperatura incorporato e 2 porte di connessione Qwiic.