Breakout IMU 6DoF Sparkfun - LSM6DSV16X (Qwiic)

Sparkfun LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout è un dispositivo compatto, abilitato Qwiic che utilizza l'intelligenza artificiale per offrire un rilevamento del movimento estremamente accurato. Questa IMU a 6 assi, fornita da STMicroelectronics, include un accelerometro digitale a 3 assi e un giroscopio digitale a 3 assi. Il design triple core consente l'elaborazione dei dati di accelerazione e velocità angolare su tre canali separati, ciascuno con la propria configurazione, elaborazione e filtraggio. Il prodotto misura 2,54 cm x 2,54 cm, allineandosi al fattore di forma Qwiic standard e si integra facilmente nei progetti basati su Qwiic. Per coloro che preferiscono una connessione saldata, sono disponibili anche pin con spaziatura di 2,54 mm per i segnali I²C.

Il triplo core dell'LSM6DSV16X facilita i processi di edge computing, sfruttando appieno funzionalità avanzate come una macchina a stati finiti per il tracciamento del movimento personalizzabile e un core di apprendimento automatico per la consapevolezza contestuale. Queste funzionalità sono esportabili per l'uso in applicazioni IoT.

LSM6DSV16X include anche Qvar, una funzione che rileva le variazioni di carica elettrica. Viene utilizzato per le funzioni dell'interfaccia utente come tocco, doppio tocco, triplo tocco, pressione prolungata e scorrimento L/R – R/L.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema completo di sensori, attuatori, schermature e cavi I²C progettati per rendere la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, che consente di risparmiare spazio sul PCB e garantisce connessioni polarizzate corrette.

Il breakout IMU LSM6DSV16X 6DoF vanta una gamma di funzionalità, tra cui indirizzi I2C 0x6B (predefinito), 0x6A, una modalità "sempre attiva" a basso consumo energetico sia per l'accelerometro che per il giroscopio, FIFO intelligente fino a 4,5 KB, conformità Android e fondo scala ±2/±4/±8/±16 g e ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Dispone inoltre di interfaccia seriale SPI / I²C e MIPI I3C® v1.1 con sincronizzazione dei dati del processore principale, SPI ausiliaria per uscita dati OIS per giroscopio e accelerometro, contapassi avanzato, rilevatore di passi e contapassi, rilevamento di movimento significativo, rilevamento di inclinazione e interruzioni standard: caduta libera, risveglio, orientamento 6D/4D, clic e doppio clic. Il dispositivo dispone inoltre di una macchina a stati finiti programmabile per l'elaborazione dei dati di accelerometro, giroscopio e sensori esterni ad alta velocità a 960 Hz, core di apprendimento automatico con funzionalità esportabili e filtri per applicazioni AI, Qvar incorporato (sensore elettrostatico) per le funzioni dell'interfaccia utente (tap , doppio tocco, triplo tocco, pressione prolungata, scorrimento L/R – R/L), hub analogico integrato per ADC ed elaborazione dati di ingresso analogici, algoritmo di fusione dei sensori integrato a basso consumo, sensore di temperatura integrato, tensione di alimentazione analogica: da 1,71 V a 3,6 V, alimentazione IO indipendente (intervallo esteso: da 1,08 V a 3,6 V), consumo energetico: 0,65 mA in modalità combinata ad alte prestazioni e 2 connettori Qwiic.