Kit scudo Ardumoto Sparkfun

Lo Sparkfun Ardumoto Shield Kit è un pacchetto completo che fornisce tutti i componenti necessari agli appassionati Arduino per configurare un semplice robot a due motori. Il kit include uno scudo Ardumoto, coppie di pneumatici, motori, connettori e cavi, il tutto confezionato in una scatola rossa firmata Sparkfun , che potrebbe anche fungere da telaio del robot.

L'Ardumoto Shield è un controller a doppio motore facile da usare per Arduino . Se combinato con un Arduino , funge da fantastica piattaforma di controllo per veicoli RC o anche piccoli robot autonomi. Il componente chiave dell'Ardumoto è l'L298, un driver motore a doppio canale preferito, in grado di pilotare fino a 2 A per canale. La scheda è alimentata dalla stessa linea Vin della scheda Arduino e include LED blu e gialli per indicare la direzione attiva. Tutte le linee driver sono protette da diodi dalla forza elettromotrice posteriore.

Si prega di notare che i motori inclusi in questo kit non sono compatibili con il kit Wheel Encoder.

Il kit scudo Sparkfun Ardumoto include:

• Scudo Sparkfun Ardumoto
• 2x motoriduttori hobby - 200 giri/min
• 2 ruote: 65 mm (pneumatico in gomma)
• Kit intestazione impilabile Arduino
• 3 terminali a vite passo 3,5 mm (2 pin)
• Adattatore jack da 9 V a cilindro

Puoi trovare i documenti necessari per Sparkfun Ardumoto Shield Kit, come lo schema, Eagle Files, Hookup Guide, Datasheet (L298) e GitHub qui.