Sensore Sparkfun Qwiic Mini dToF - TMF8821

L'imager Sparkfun Qwiic Mini dToF TMF8821 è un sensore compatto e ad alte prestazioni che utilizza la tecnologia diretta del tempo di volo (dToF). Questo dispositivo incorpora un laser a emissione superficiale a cavità verticale (VCSEL) di AMS e si basa sul fotodiodo a valanga a fotone singolo (SPAD), sul convertitore tempo-digitale (TDC) e sulla tecnologia degli istogrammi. Questa combinazione consente un notevole raggio di rilevamento di 5000 mm. Il sensore supporta dati di uscita multizona 3x3, 4x4 e 3x6 e un ampio campo visivo regolabile dinamicamente, grazie alla lente sullo SPAD. Il multi-lens-array (MLA) integrato espande il campo dell'illuminazione e tutta l'elaborazione dei dati viene eseguita su chip. Il TMF8821 fornisce informazioni sulla distanza insieme ai valori di confidenza tramite il suo I²Interfaccia C. Dispone inoltre di un filtro ottico su chip ad alte prestazioni che blocca la maggior parte della luce ambientale, consentendo misurazioni affidabili della distanza in varie condizioni di luce.

Il TMF8821 funziona esclusivamente tramite I²C, utilizzando il comodo sistema Qwiic, eliminando la necessità di saldare quando lo si collega al sistema. Tuttavia, se preferisci utilizzare una breadboard, sono disponibili perni con spaziatura di 2,54 mm. Il TMF8821 è dotato di due pin GPIO configurabili e un pin di abilitazione (EN), suddivisi come pad PTH. La scheda include un LED di alimentazione e I²Resistenze pull-up C, ciascuna configurabile tramite ponticelli. Questa versione Mini ha un ingombro di 1,27 cm x 2,54 cm, la metà delle dimensioni della scheda Imager Qwiic Mini dToF TMF8821 standard. I connettori Qwiic sono stati spostati sul retro della scheda, rendendola ideale per applicazioni di montaggio in cui il sensore è rivolto verso l'esterno da un involucro o chassis e mantiene i cavi Qwiic ben nascosti.

Il sensore è ideale per una varietà di progetti, tra cui la misurazione della distanza per la messa a fuoco automatica della fotocamera - Laser Detect Autofocus - LDAF (telefono cellulare), rilevamento della presenza (informatica e comunicazione), rilevamento di oggetti ed evitamento delle collisioni (robotica) e barriere fotoelettriche (industriale) . Si prega di notare che questo è un PRODOTTO LASER DI CLASSE 1 CLASSIFICATO IEC 60825-1 2014.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema completo di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che semplificano la prototipazione e riducono gli errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm. Questo design riduce la quantità di spazio richiesto sul PCB e le connessioni polarizzate impediscono di collegarlo in modo errato.

Caratteristiche:

• Tensione operativa: da 2,7 V a 3,6 V (tipicamente 3,3 V tramite cavo Qwiic)
• Consumo corrente: 8μA (standby), 57mA (attivo)
• Sensore tempo di volo multizona AMS TMF8821
• Intervallo di misurazione: da 10 mm a 5000 mm a 30 Hz
• Sorgente luminosa: Classe 1 940nm VCSEL
• Campo visivo: regolabile fino a 63° in diagonale
• Velocità di lettura massima: fino a 30 Hz
• 2 connettori Qwiic
• I²Indirizzo C: 0x41
• Intervallo di temperatura operativa: da -30°C a +70°C
• Breakout Pad: 1x Terra, 1x Potenza, 1x I²Porta C, 1 interruzione, 2 GPIO, 1 abilitazione
• LED di alimentazione (configurabile tramite jumper)
• I²C pull-up (configurabili tramite jumper)
• Dimensioni della tavola: 1,27 cm x 2,54 cm

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Dimensioni della scheda
• Guida al collegamento
• Scheda tecnica TMF882X
• Guida per l'utente del conducente
• Comunicazione dell'autista host
• Quale sensore di distanza è adatto a te?
• Pagina delle informazioni di Qwiic
• Libreria Arduino
• Archivio hardware GitHub