Sensore Sparkfun Qwiic Mini ToF - VL53L5CX

Sparkfun Qwiic Mini ToF Imager è un sensore ToF (Tempo di volo) compatto e ad alte prestazioni da 64 pixel, costruito attorno al VL53L5CX di STMicroelectronics. Il suo ingombro ridotto (12,7 mm x 25,4 mm) e i connettori Qwiic orientati verticalmente lo rendono perfetto per applicazioni di montaggio in cui il sensore è rivolto verso l'esterno da un involucro o telaio, mantenendo i cavi Qwiic ben nascosti.

Il chip VL53L5CX è integrato con un array SPAD, filtri fisici a infrarossi ed elementi ottici diffrattivi (DOE) per offrire prestazioni di portata superiori in varie condizioni di illuminazione ambientale e con una gamma di materiali in vetro di copertura. Il sistema Qwiic semplifica la connessione al resto del sistema senza la necessità di saldature, sebbene siano disponibili anche pin con spaziatura di 2,54 mm per gli utenti di breadboard.

Il Qwiic Mini ToF Imager può effettuare misurazioni di distanza multizona fino a 4.000 mm in tutte le 64 zone, con un ampio campo visivo diagonale di 63° che può essere letto fino a 15 Hz. Grazie agli algoritmi dell'istogramma brevettati dalla ST, il VL53L5CX è in grado di rilevare diversi oggetti all'interno del campo visivo e fornisce l'immunità alla diafonia del vetro oltre i 60 cm.

Questo sensore è perfetto per applicazioni come la mappatura 3D delle stanze, il rilevamento degli ostacoli per la robotica, il riconoscimento dei gesti, l'IoT, la messa a fuoco automatica assistita da laser e il miglioramento AR/VR. Il connettore Qwiic su questo sensore rende l'integrazione un gioco da ragazzi.

Nota: Il VL53L5CX richiede che il firmware venga caricato all'accensione tramite il bus I2C. Dato che questo firmware è di circa 90.000 byte, si consiglia un microcontrollore con ampia memoria flash per memorizzare il firmware del VL53L5CX e il codice del programma. La scheda Artemis Thing Plus o ESP32 Thing Plus potrebbe essere una scelta adatta per la tua scheda di sviluppo.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate per Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, riducendo la quantità di spazio richiesto sul PCB, e le connessioni polarizzate significano che non è possibile collegarle in modo errato.

Caratteristiche:

• Uscita multizona con 4x4 o 8x8 zone separate
• Modalità autonoma a basso consumo con soglia programmabile di interruzione per riattivare l'host
• Portata fino a 400 cm
• Capacità di frame rate a 60 Hz
• Emettitore: laser a emissione superficiale con cavità verticale a luce invisibile da 940 nm (VCSEL) e driver analogico integrato
• FoV quadrato con diagonale di 63° utilizzando elementi ottici diffrattivi (DOE) sia sul trasmettitore che sul ricevitore
• Tensione di funzionamento: 3,3 V
• I²Indirizzo C: 0x52
• 2 connettori Qwiic verticali
• Dimensioni: 12,7 mm x 25,4 mm

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Dimensioni della scheda
• Guida al collegamento
• Scheda dati (VL53L5CX)
• Pagina delle informazioni di Qwiic
• Libreria Arduino
• Archivio hardware GitHub