Breakout GNSS RTK Triband Sparkfun - UM980

Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout è dotato del modulo di posizione RTK ad alta precisione UM980 GNSS di Unicore Communications. UM980 è un ricevitore GNSS a 1408 canali basato su Nebulas IV™ in grado di tracciare simultaneamente GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, Beidou B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, QZSS L1/L2/L5 e SBAS. Questa scheda consente di individuare la posizione X, Y e Z di qualsiasi oggetto all'incirca entro la larghezza di un'unghia. Con una soluzione RTK, il modulo raggiunge una precisione orizzontale di circa 8 mm e una precisione verticale di 15 mm. UM980 supporta sia le operazioni rover che quelle della stazione base.

Dotato di una batteria di backup ricaricabile, il modulo conserva la configurazione più recente e i dati satellitari, consentendo un "avvio a caldo" che riduce significativamente il tempo per la prima correzione. La modalità survey-in del modulo gli consente di funzionare come stazione base, producendo dati di correzione RTCM 3.x. È fornito un connettore SMA sicuro per il collegamento di un'antenna GNSS Triband.

Il modulo UM980 supporta attualmente solo UART seriale. Tutte e tre le porte UART seriali sono accessibili tramite un connettore USB -C tramite CH340, un connettore JST di bloccaggio a 4 pin e un header BlueSMiRF. Sono inoltre disponibili pin univoci sul bordo della scheda, con vari jumper inclusi per la configurazione di alimentazione e LED.

Caratteristiche:

• Consumo energetico tipico basso di ~480mW
• Ricevitore GNSS a 1408 canali basato su Nebulas IV™
• Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
  • Posizione: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
  • GLONASS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
  • Beidou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
  • Livello di difficoltà: L1, L2, L5
  • SBAS
• Precisione orizzontale
  • Autonomo: 1,5 m
  • Velocità di crociera: 0,4 m
  • RTK: 0,8 cm + 1 ppm
• Precisione verticale
  • Autonomo: 2,5 m
  • Velocità di crociera: 0,8 m
  • RTK: 1,5 cm + 1 ppm
• Frequenza di aggiornamento dei dati 50Hz
• Tempo per la prima correzione:
  • Freddo: 30s
  • Caldo: 20s
  • Caldo: 5s
• Limiti CoCom
  • Altitudine massima: 18000m
  • Massimo G: <5G
  • Velocità massima: 515 m/s
• Precisione della velocità (RMS): 0,03 m/s
• Precisione temporale (RMS): 20 ns
• Supporta i protocolli NMEA, RTCM e Unicore (con firmware specifico) tramite UART
• Connettore SMA integrato per l'uso con un'antenna GNSS multibanda a scelta
• Tensione: 5 V o 3,3 V, con tutta la logica a 3,3 V
• Connettore USB tipo C
• Diodi di protezione ESD per linee dati USB
• Fusibile PTC ripristinabile incorporato 6 V/1,5 A
• Convertitore USB -seriale CH340 sulla porta UART1
• Connettore JST di bloccaggio per porta UART2
• Impronta BlueSMiRF per porta UART3
• Batteria di backup per avviamento a caldo
• LED
  • PWR: Indicatore di alimentazione
  • PVT: Posizione, Tensione, Tempo
  • PPS: Indicatore di impulsi al secondo
  • RTK: Indicatore di soluzione fissa cinematica in tempo REAL
• Ponticelli
  • SHLD: Scudo USB
  • VSEL: Selezione tensione per il bloccaggio della porta del connettore JST
  • PWR: LED di alimentazione
  • PVT: LED di posizione, tensione, tempo
  • PPS: LED a impulsi al secondo
  • RTK: LED cinematici in tempo REAL
  • BT-VCC: Selezione tensione per porta Bluetooth
  • VANT: Selezione antenna tensione
• Dimensioni: 50,8 mm x 50,8 mm
• Peso: 13,8 g

^{*: Gli elementi contrassegnati con * sono supportati solo da firmware specifici.}

Documenti:

• schematico
• File KiCad
• Dimensioni della scheda
• Guida al collegamento
• Comunicazioni Unicore UM980
  • Specifiche generali
  • Scheda dati
  • Manuale d'uso
  • Manuale dei comandi di riferimento
  • Software di precisione
  • Manuale utente UPrecise
• Driver CH340
• Sparkfun RTK
• Libreria Arduino
• Archivio hardware GitHub

Video