Breakout IMU Sparkfun VR - BNO086 (Qwiic)

Sparkfun VR IMU Breakout è una soluzione conveniente per chi è interessato ad esplorare il mondo della realtà virtuale. Al centro di questo prodotto c'è BNO086 di CEVA, un accelerometro/giro/magnetometro a triplo asse System in Package (SiP) con ARM© Cortex™ M0+ a 32 bit. L'unità di misurazione inerziale (IMU) BNO086 fornisce direzioni vettoriali di rotazione precise, rendendola ideale per VR e altre applicazioni di direzione. I dati del sensore vengono combinati e corretti in base alla deriva in informazioni IMU precise e affidabili, rendendo la VR IMU una scelta perfetta per qualsiasi progetto che richieda orientamento o rilevamento del movimento.

La scheda Breakout Sparkfun VR IMU è dotata di due I²C connettori Qwiic, che semplificano l'interfaccia con il piccolo pacchetto QFN. Come parte del sistema Qwiic Connect di Sparkfun , non è necessaria la saldatura per comprendere l'orientamento. Per coloro che preferiscono utilizzare una breadboard, vengono forniti anche perni con spaziatura di 2,54 mm.

Originariamente progettato per telefoni cellulari basati su Android per elaborare calcoli per occhiali per realtà virtuale, il BNO080 è stato ora sostituito dal BNO086 con funzionalità migliorate. Questi includono una fusione dell'accelerometro a 14 bit, un consumo ridotto in stato di inattività e una calibrazione interattiva. Il sensore è potente e viene fornito con un'interfaccia complessa. Tuttavia, la scheda è dotata di ponticelli di saldatura, che consentono di scegliere tra due diversi I²Indirizzi C. Se io²C non è la tua scelta di comunicazione preferita, il sensore supporta anche SPI e UART. Un io²Viene fornita una libreria basata su C che offre il vettore di rotazione, l'accelerazione, le letture del giroscopio e del magnetometro, il conteggio dei passi e il classificatore di attività.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C progettati per rendere la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, riducendo la quantità di spazio richiesto sul PCB. Le connessioni polarizzate assicurano che non sia possibile collegarlo in modo errato.

Caratteristiche:

• Tensione operativa: 2,4 V - 3,6 V (tipicamente 3,3 V tramite cavo Qwiic)
• I²C (predefinito): fino a 400kHz
• SPI: fino a 3 MHz
• UART: 3Mbps
• Vettore di rotazione: errore dinamico: 3,5°, errore statico: 2,0°
• Vettore di rotazione del gioco: errore dinamico: 2,5°, errore statico: 1,5°, deriva dinamica della rotta: 0,5°/min
• Vettore di rotazione geomagnetica: errore di rotazione dinamica: 4,5°, errore di rotazione statica: 3,0°
• Errore dell'angolo di gravità: 1,5°
• Precisione dell'accelerazione lineare: 0,35 m/s²
• Precisione dell'accelerometro: 0,3 m/s²
• Precisione del giroscopio: 3,1°/sec
• Precisione del magnetometro: 1,4μT
• 2 porte di connessione Qwiic: I²Indirizzo C: 0x4B (predefinito), 0x4A
• I²Resistori pull-up C (2,2 kΩ)
• LED di alimentazione
• Ponticelli: LED di alimentazione, I²C Resistori pull-up, selezione indirizzo, selezione protocollo 0, selezione protocollo 1
• Dimensioni della scheda: 25,4 mm x 30,48 mm
• Peso: 3 g

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Dimensioni della scheda
• Guida al collegamento
• BNO086: scheda tecnica, guida alla migrazione, guida all'uso della funzione tara, protocollo di trasporto dell'hub dei sensori
• Pagina Qwiic
• Libreria Arduino
• Archivio hardware GitHub