Il robot Pololu Zumo 2040 è un robot compatto e cingolato all-in-one alimentato dal Raspberry Pi RP2040 MCU. Il robot è preassemblato con due micro motoriduttori in metallo da 50:1 HP e vanta una gamma di caratteristiche impressionanti come driver per motori doppi integrati, encoder in quadratura, sensori di linea e sensori di prossimità laterali e frontali per il rilevamento di oggetti. Inoltre, ha una IMU completa per il rilevamento di impatto e il tracciamento dell'orientamento, sei LED RGB e un display OLED grafico. Le dimensioni del robot sono inferiori a 10 cm × 10 cm, il che lo rende abbastanza compatto da qualificarsi per Mini Sumo. Il dispositivo è pronto all'uso appena estratto dalla scatola, richiedendo solo 4 batterie AA e un cavo USB -C per la connessione a un computer per la programmazione. Il robot Pololu Zumo 2040 è perfetto per chi è interessato a robotica, programmazione ed elettronica. Le sue caratteristiche integrate e le dimensioni compatte lo rendono una piattaforma ideale per l'apprendimento e la sperimentazione. I sensori e gli encoder integrati del robot consentono una varietà di applicazioni, tra cui il rilevamento di oggetti, il tracciamento di linee e il tracciamento dell'orientamento. Le sue dimensioni compatte lo rendono perfetto per le mini competizioni di sumo o per l'uso in spazi ristretti. Le proprietà uniche del robot Pololu Zumo 2040 includono le sue dimensioni compatte e l'integrazione di un'ampia varietà di sensori e funzionalità. Nonostante le sue dimensioni ridotte, il robot è ricco di funzionalità che consentono una vasta gamma di applicazioni. I suoi driver a doppio motore integrati, gli encoder in quadratura e vari sensori gli consentono di navigare e interagire con il suo ambiente. Inoltre, l'IMU completa del robot gli consente di rilevare gli impatti e tracciare il suo orientamento, rendendolo uno strumento versatile per una varietà di applicazioni di robotica. I vantaggi del robot Pololu Zumo 2040 sono numerosi. La sua natura preassemblata significa che è pronto all'uso appena estratto dalla scatola, risparmiando tempo e fatica. Le sue dimensioni compatte e le funzionalità integrate lo rendono uno strumento versatile per l'apprendimento e la sperimentazione con la robotica e la programmazione. La sua ampia gamma di sensori e funzionalità lo rendono adatto a molteplici applicazioni, mentre la sua compatibilità con la MCU Raspberry Pi RP2040 consente un'ampia gamma di opzioni di programmazione.