Robot Zumo 2040 (assemblato con motori 100:1 HP)

Il robot Pololu Zumo 2040 è un robot compatto e cingolato alimentato dall'MCU Raspberry Pi RP2040. Viene fornito completamente assemblato con due micro motoriduttori in metallo da 100:1 HP ed è ricco di numerose funzionalità integrate. Questi includono driver a doppio motore, encoder in quadratura, sensori di linea e sensori di prossimità frontali e laterali per il rilevamento di oggetti. Dispone inoltre di un'IMU completa per il rilevamento degli impatti e il tracciamento dell'orientamento, sei LED RGB e un display OLED grafico. Il design a basso profilo del robot misura meno di 10 cm x 10 cm, rendendolo idoneo per Mini Sumo. Tutto ciò di cui hai bisogno per iniziare sono 4 batterie AA e un cavo USB -C per collegarlo a un computer per la programmazione.

Il robot Zumo 2040 è perfetto per coloro che sono interessati alla robotica o alla programmazione, siano essi principianti o utenti esperti. Le sue dimensioni compatte e il robusto set di funzionalità lo rendono ideale per una varietà di applicazioni. Grazie ai sensori di linea e di prossimità, può spostarsi attraverso un labirinto o evitare ostacoli. L'IMU gli consente di rilevare gli impatti e mantenere il suo orientamento, rendendolo adatto per competizioni di robotica o come piattaforma per lo sviluppo di algoritmi di controllo avanzati.

Una delle caratteristiche distintive dello Zumo 2040 è l'utilizzo dell'MCU Raspberry Pi RP2040. Questo potente microcontrollore fornisce molta potenza di elaborazione per attività di programmazione e controllo avanzate. Inoltre, i driver a doppio motore integrati e gli encoder in quadratura consentono un controllo preciso dei movimenti del robot. I sei LED RGB e il display OLED offrono un feedback visivo, che può essere utile per eseguire il debug del codice o visualizzare lo stato del robot.

Un altro aspetto unico dello Zumo 2040 è la sua facilità d'uso. Nonostante le sue funzionalità avanzate, non è richiesta alcuna saldatura o assemblaggio. Basta aggiungere le batterie, collegarlo a un computer con un cavo USB -C ed è pronto per la programmazione. Ciò lo rende un'ottima scelta per gli ambienti didattici, in cui gli studenti possono concentrarsi sulle strategie di codifica e controllo piuttosto che sull'assemblaggio e sul cablaggio.