Scudo driver motore CC 10Amp 7V-30V per Arduino (2 canali)

Costruire un robot mobile con Arduino ? Vuoi controllare il motore passo-passo ad alta potenza? Non guardare oltre! SHIELD-MDD10 è uno shield per driver motore ad alta potenza a 2 canali per Arduino . È in grado di controllare due motori DC a spazzole o un singolo motore passo-passo bipolare/unipolare da 7V a 30V. Con un design discreto NMOS H-Bridge, questo driver del motore è in grado di supportare 10 Amp per canale in modo continuo senza alcun dissipatore di calore aggiuntivo.

I pulsanti di test integrati e i LED di uscita del motore consentono il test funzionale del driver del motore in modo rapido e conveniente. Il regolatore buck che produce un'uscita a 5 V è disponibile anche per alimentare la scheda madre Arduino . Ciò elimina la necessità di alimentazione aggiuntiva per la scheda madre Arduino .

Questo driver del motore può essere controllato con ingressi PWM e DIR. I pin Arduino per questi ingressi sono configurabili tramite ponticelli. Se i pin specificati su Arduino sono già utilizzati da un'altra applicazione/scudo, è possibile selezionare facilmente un altro pin con il ponticello. Nello SHIELD-MDD10 sono incorporate anche varie funzioni di protezione. La protezione da sovracorrente impedisce danni al driver del motore quando il motore va in stallo o viene collegato un motore sovradimensionato. Quando il motore sta cercando di assorbire corrente più di quella che il driver del motore può supportare, la corrente del motore sarà limitata alla soglia massima.

Assistita dalla protezione della temperatura, la soglia massima di limitazione della corrente è determinata dalla temperatura della scheda. Maggiore è la temperatura della scheda, minore è la soglia di limitazione della corrente. In questo modo, SHIELD-MDD10 è in grado di erogare tutto il suo potenziale a seconda delle condizioni effettive senza danneggiare i MOSFET. Nota: l'ingresso di alimentazione non dispone di protezione contro la tensione inversa. Il collegamento della batteria con polarità inversa danneggerà istantaneamente il driver del motore.

Caratteristiche:

• Scudo per fattore di forma Arduino .
• Controllo bidirezionale per due motori DC spazzolati.
• Controlla un motore passo-passo unipolare/bipolare.
• Tensione di funzionamento: CC da 7 V a 30 V
• Corrente massima del motore: 10 A continui, 30 A di picco
• Regolatore buck per produrre un'uscita a 5 V (500 mA max).
• Pulsanti per test rapidi.
• LED per lo stato dell'uscita del motore.
• Pin Arduino selezionabili per ingressi PWM/DIR.
• Ingressi PWM/DIR compatibili con logica 1.8V, 3.3V e 5V.
• Frequenza PWM fino a 20 kHz (la frequenza di uscita è la stessa della frequenza di ingresso).
• Protezione da sovracorrente con limitazione di corrente attiva.
• Protezione della temperatura.
• Spegnimento per sottotensione.
• La confezione include:
  • 1 x 10Amps 7V-30V DC Motor Driver Shield per Arduino (2 canali)

Esempio di applicazione: Robot mobile, veicolo a guida automatica (AGV), inseguitore solare, simulatore di gioco, macchina di automazione.

Risorse:

• Scheda dati
• Codice di esempio
• File CAD 3D