Serie di sensori di riflettanza QTR-3RC

L'array di sensori di riflettanza QTR-3RC è concepito come sensore di linea, ma può essere utilizzato come sensore di prossimità o di riflettanza per scopi generici. Il modulo è un comodo supporto per tre coppie di emettitore e ricevitore IR (fototransistor).

Con sensori distanziati a intervalli di 0,375" (9,525 mm) lungo l'asse più lungo della scheda, questo array funziona bene come rilevatore minimo per i robot che seguono la linea, poiché i percorsi che seguono la linea vengono comunemente realizzati utilizzando 3/4" (19 mm) nastro isolante nero. Il sensore centrale è leggermente sfalsato lungo l'asse corto della scheda.

Per utilizzare un sensore, è necessario prima caricare il nodo di uscita applicando una tensione al suo pin OUT. È quindi possibile leggere la riflettanza ritirando la tensione fornita esternamente e cronometrando il tempo impiegato dalla tensione di uscita per decadere a causa del fototransistor integrato.

Un tempo di decadimento più breve è indice di una maggiore riflessione. Questo approccio di misurazione presenta numerosi vantaggi, soprattutto quando vengono utilizzate più unità: Non è richiesto alcun convertitore analogico-digitale (ADC) Sensibilità migliorata rispetto all'uscita analogica del partitore di tensione La lettura parallela di più sensori è possibile con la maggior parte dei microcontrollori I resistori di limitazione della corrente LED sono impostati per fornire circa 17 mA ai LED quando VCC è 5 V, rendendo il consumo totale della scheda poco più di 50 mA.