Sensore di distanza del tempo di volo con campo visivo ampio a 3 canali che utilizza OPT3101 (senza intestazioni)

Questa scheda è un modulo sensore di prossimità e distanza del tempo di volo a 3 canali basato sull'IC OPT3101 di Texas Instruments. A differenza dei sensori IR convenzionali che utilizzano l'intensità della luce riflessa per stimare la distanza di un oggetto, questa scheda emette luce infrarossa a 940 nm pulsata a 10 MHz, quindi misura la fase (ritardo) del segnale riflesso, che corrisponde alla distanza da l'oggetto bersaglio. Misura anche l'ampiezza del segnale, che indica quanto è luminoso/riflettente/vicino l'oggetto.

Questa scheda dispone di tre canali che coprono ciascuno circa da 50° a 60°, offrendo al sensore un ampio campo visivo (FOV). In condizioni favorevoli, il sensore può misurare oggetti a distanze fino a 1 m. Le misurazioni della distanza sono disponibili tramite l'interfaccia I²C del sensore, che viene utilizzata anche per configurare il sensore.

Questo modulo è progettato per essere montato sul connettore a 7 pin sulla parte anteriore di una scheda chassis TI-RSLK MAX, ma può essere utilizzato con qualsiasi dispositivo compatibile con I²C. La scheda può essere alimentata da un'alimentazione compresa tra 2,5 V e 5,5 V. I regolatori di bordo forniscono la tensione logica di 3,3 V all'OPT3101. La scheda include un circuito che sposta l'orologio I²C e le linee dati allo stesso livello di tensione logica del VIN fornito, semplificando l'interfacciamento della scheda con sistemi a 3,3 V o 5 V, e la spaziatura dei pin di 0,1" della scheda facilita l'interfacciamento utilizzare con breadboard standard senza saldatura e perfboard da 0,1″.

Specifiche

• Dimensioni: 1,1″ × 1,2″ (27,9 mm × 30,5 mm)
• Peso senza perni dell'intestazione: 2,7 g (0,095 once)
• Voltaggio operativo: da 2,5 V a 5,5 V
• Canali sensore: 3 (ciascuno con un FOV di circa 50° – 60° per un FOV combinato di quasi 180°)
• Corrente di alimentazione: 130 mA (media tipica durante il funzionamento in modalità ad alta luminosità con alimentatore da 3,3 V)
• Intervallo di misurazione della distanza: fino a 1 m (3,3 piedi) (dipende dall'oggetto target; vedere la scheda Domande frequenti per ulteriori informazioni sulla precisione della misurazione della distanza)

Connessioni

Per utilizzare la scheda OPT3101 sono necessarie quattro connessioni: GND, VIN, SDA e SCL. Il pin VIN deve essere collegato a una sorgente da 2,5 V a 5,5 V e GND deve essere collegato a 0 volt. I pin I²C della scheda (SCL e SDA) devono essere collegati a un bus I²C che opera allo stesso livello logico di VIN.Piedinatura