Adafruit VL6180X Sensore di misurazione della distanza del tempo di volo (VL6180)

Il VL6180X (a volte chiamato il VL6180) è un sensore di distanza Time of Flight come nessun altro che tu abbia mai usato! Il sensore contiene una sorgente laser molto piccola e un sensore corrispondente. Il VL6180X è in grado di rilevare il "tempo di volo", ovvero quanto tempo impiega la luce laser per rimbalzare sul sensore. Poiché utilizza una sorgente luminosa molto stretta, è utile per determinare la distanza solo della superficie direttamente di fronte ad essa.

A differenza dei sonar che fanno rimbalzare le onde ultrasoniche, il “cono” di rilevamento è molto stretto. A differenza dei sensori di distanza IR che cercano di misurare la quantità di luce rimbalzata, il VL6180X è molto più preciso e non presenta problemi di linearità o "doppia immagine" in cui non è possibile distinguere se un oggetto è molto lontano o molto vicino.

Questa è la "sorellina" del sensore ToF Adafruit VL53L0X e può gestire una distanza compresa tra 5 mm e 100 mm. Abbiamo visto fino a 150-200mm con buone condizioni ambientali. Include anche un sensore lux. Se hai bisogno di una gamma più ampia, dai un'occhiata al VL53L0X che può misurare 50 - 1200 mm.

Il sensore è piccolo e facile da usare in qualsiasi progetto di robotica o interattivo. Dato che necessita di alimentazione e logica da 2,8 V, abbiamo posizionato il piccoletto su una breakout board con un regolatore e un cambio di livello. Puoi usarlo con qualsiasi alimentazione da 3-5 V o microcontrollore logico senza preoccupazioni. Ogni ordine viene fornito con un piccolo pezzo di intestazione. Salda l'intestazione sulla scheda di breakout con il ferro e un po' di saldatura e collegala per un successo immediato nel rilevamento della distanza!

La comunicazione con il sensore avviene tramite I2C con alcuni semplici comandi. La maggior parte del lavoro viene gestita all'interno del sensore stesso, quindi è molto semplice trasferire la nostra libreria Arduino su un altro microcontrollore.

Dai un'occhiata al nostro tutorial per codice, schemi, diagrammi e altro ancora! Potrai suonare in meno di 10 minuti