Questo motoriduttore è costituito da un motore CC spazzolato a bassa potenza da 6 V combinato con un riduttore cilindrico in metallo 74,83:1 e dispone di un encoder in quadratura 48 CPR integrato sull'albero motore, che fornisce 3591,84 conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico, con un diametro di poco inferiore a 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Specifiche principali: estrapolazione dello stallo delle prestazioni senza carico della tensione 6 V 78 RPM, 250 mA 6,8 kg⋅cm (95 oz⋅in), 2,4 A