Micro-attuatore Actuonix PQ12-100-6-R

La serie PQ12 di micro attuatori lineari di Sparkfun è la soluzione perfetta per applicazioni che richiedono precisione e compattezza. Con un peso di soli 22 grammi ed essendo l'attuatore più potente delle sue dimensioni, la serie PQ12 è molto ricercata dai produttori OEM e dagli hobbisti Arduino e RC. Il suo utilizzo abbraccia vari settori come quello delle protesi, della robotica, della medicina e della simulazione.

La serie PQ12-R di servi lineari funziona come un sostituto diretto dei servi rotativi standard. Utilizzano lo stesso connettore standard a 3 fili, alimentazione di terra e controllo. Il servo PQ12-R può funzionare al posto di un servo normale, fornendo un movimento lineare. Il PQ12-R è disponibile con corsa da 20 mm con opzioni di rapporto di trasmissione di 30:1, 63:1 e 100:1, coprendo un'ampia gamma di applicazioni.

Il modello PQ12-100-6-R presenta un rapporto di trasmissione 100:1 per la massima forza di sollevamento, una tensione operativa di 6 V CC e un'interfaccia servo (PWM). Questo attuatore piccolo ma potente può sollevare fino a 50 N (~ 5 kg). Sebbene la scheda tecnica non specifichi una tensione operativa minima, i test hanno dimostrato che questo attuatore funziona bene a 5 V CC, anche se con forza massima e velocità di movimento ridotte.

La confezione include il microattuatore PQ12-100-6-R e un kit hardware di montaggio.

Le caratteristiche del microattuatore PQ12-100-6-R includono:

• Opzione di cambio: 100:1
• Punto di potenza di picco: 40 N a 6 mm/s
• Punto di efficienza di picco: 20 N a 8 mm/s
• Velocità massima (senza carico): 10 mm/s
• Forza massima (sollevata): 50 N
• Carico laterale massimo: 10N
• Forza di trazione posteriore: 35 N
• Corsa: 20 mm
• Tensione in ingresso: 6 V CC
• Corrente di stallo: 550 mA a 6 V
• Peso: 22 g
• Temperatura operativa: da -10°C a +50°C
• Ripetibilità posizionale: ±0,1 mm
• Gioco meccanico: 0,25 mm
• Rumore udibile: 55 dB a 45 cm
• Protezione ingresso: IP-54
• Ciclo di lavoro massimo: 20%
• Segnale PWM (servo): completamente retratto: 2,0 ms a 50 Hz, completamente esteso: 1,0 ms a 50 Hz

Per informazioni più dettagliate fare riferimento al datasheet e alla Revisione Albero ECN.