Adafruit DC & Stepper Motor HAT per Raspberry Pi - Mini Kit

Lascia che i tuoi sogni robotici diventino realtà con il nuovo DC + Stepper Motor HAT di Adafruit . Questo componente aggiuntivo Raspberry Pi è perfetto per qualsiasi progetto di movimento in quanto può pilotare fino a 4 motori CC o 2 motori passo-passo con controllo completo della velocità PWM.Raspberry Pi e motori non sono inclusi. Funziona con tutti i computer Raspberry Pi con porta di connessione 2x20.Poiché il Raspberry Pi non ha molti pin PWM, utilizziamo un chip driver PWM completamente dedicato a bordo sia per controllare la direzione che la velocità del motore. Questo chip gestisce tutti i controlli del motore e della velocità su I2C. Sono necessari solo due pin (SDA e SCL) per pilotare più motori e, poiché è I2C, puoi anche collegare qualsiasi altro dispositivo I2C o HAT agli stessi pin. Infatti, puoi persino impilare più Motor HAT, fino a 32 di essi, per controllare fino a 64 motori passo-passo o 128 motori CC (o una combinazione dei due) - ricorda solo di acquistare e saldare in un'intestazione impilabile invece di quella che includiamo. I motori sono controllati dal MOSFET TB6612 driver con capacità di corrente di 1,2 A per canale (è possibile assorbire fino a 3 A di picco per circa 20 ms alla volta), un grande miglioramento rispetto ai driver L293D e ci sono anche diodi flyback integrati. Avevamo anche un po' di spazio, quindi abbiamo aggiunto un FET di protezione della polarità sui pin di alimentazione e un po' di area di prototipazione. E l'HAT è assemblato e testato qui ad Adafruit , quindi tutto ciò che devi fare è saldare l'intestazione semplice 2x20 inclusa e le morsettiere. Controlliamo di nuovo queste specifiche:

• 4 H-Bridge: fornisce il chipset TB6612 1,2 A per ponte con protezione di arresto termico, diodi interni di protezione contro il contraccolpo. Può far funzionare i motori da 4,5 V CC a 13,5 V CC.
• Fino a 4 DC bidirezionali motori con selezione individuale della velocità a 8 bit (quindi, circa lo 0,5% di risoluzione)
• Fino a 2 motori passo-passo (unipolare o bipolare) con single coil, double coil, interleaved o micro-stepping.
• Grandi connettori a morsettiera per collegare facilmente i cavi (18-26 AWG) e l'alimentazione
• Morsettiera a 2 pin protetta da polarità e ponticello per collegare l'alimentazione esterna 5-12 V CC
• Funziona meglio con Raspberry Pi modello A+, B+ o Pi 2.
• Installa la libreria Python di facile utilizzo, dai un'occhiata agli esempi e sei pronto per partire!

Viene fornito con un HAT assemblato e testato, morsettiere e intestazione semplice 2x20. Sono necessarie alcune saldature per assemblare le intestazioni.Raspberry Pi, motori e batteria non sono inclusi !Nota: Le morsettiere incluse con il prodotto possono essere blu o nere.