Adafruit DC & Stepper Motor HAT per Raspberry Pi - Mini Kit

Realizza i tuoi sogni robotici con il nuovo DC+Stepper Motor HAT di Adafruit . Questo componente aggiuntivo Raspberry Pi è perfetto per qualsiasi progetto di movimento, in quanto può pilotare fino a 4 motori DC o 2 motori passo-passo con controllo completo della velocità PWM. Raspberry Pi e i motori non sono inclusi. Funziona con tutti i computer Raspberry Pi con porta di connessione 2x20.

Poiché il Raspberry Pi non ha molti pin PWM, utilizziamo un chip driver PWM completamente dedicato per controllare la direzione e la velocità del motore. Questo chip gestisce tutti i controlli del motore e della velocità tramite I2C.

Per pilotare più motori sono necessari solo due pin (SDA e SCL) e, poiché si tratta di I2C, è possibile collegare anche altri dispositivi I2C o HAT agli stessi pin. Per collegare più di un HAT contemporaneamente, utilizzare l'HAT stacker per collegare due HAT affiancati.

I motori sono controllati da driver MOSFET TB6612 con capacità di corrente di 1,2 A per canale, un notevole miglioramento rispetto ai driver L293D, con diodi flyback integrati e FET di protezione dalla polarità sui pin di alimentazione. L'HAT è assemblato e testato presso Adafruit con il connettore 2x20 e le morsettiere saldate, per un kit di controllo motore plug-and-play che non richiede saldature!

Le specifiche includono 4 ponti H: chipset TB6612 con 1,2 A per ponte e protezione da spegnimento termico. Può alimentare motori da 4,5 V CC a 13,5 V CC. In grado di gestire fino a 4 motori CC bidirezionali con selezione individuale della velocità a 8 bit e fino a 2 motori passo-passo (unipolari o bipolari). Viene fornito con connettori a morsettiera di grandi dimensioni e connessioni di alimentazione esterne.

Compatibile con i modelli Raspberry Pi con connettori 2x20 e modelli di prima generazione con connettore 2x13 extra-alto. Segui il tutorial dettagliato con schemi, librerie Python e guide dettagliate per iniziare. I colori dei morsetti possono variare.