Questo modulo sensore dispone di 8 coppie di LED IR/fototransistor montate su un passo di 0,375", che lo rendono un ottimo rilevatore per un robot che segue la linea. Le coppie di LED sono disposte in serie per dimezzare il consumo di corrente e un MOSFET consente di ruotare i LED off per ulteriori opzioni di rilevamento o di risparmio energetico Ogni sensore fornisce un'uscita I/O digitale separata misurabile.