Servo ad alta coppia FEETECH FS5115M-FB con feedback di posizione

Questa versione del servo ad alta coppia FS5115M di FEETECH è stata appositamente modificata per fornire l'accesso al potenziometro di feedback attraverso un quarto filo (verde), consentendo di misurare direttamente la posizione dell'uscita. Queste informazioni aggiuntive consentono applicazioni di robotica più complesse, come determinare quando il servo ha raggiunto il suo obiettivo, rilevare quando l'uscita è bloccata o implementare il proprio controllo di posizione ad anello chiuso di livello superiore. Specifiche chiave a 6 V: 0,16 sec/60°, 215 oz-in (15,5 kg-cm), 60 g.