Questa versione del servo standard FS5103B di FEETECH è appositamente modificata per fornire l'accesso al potenziometro di feedback attraverso un quarto filo (verde), consentendo di misurare direttamente la posizione dell'uscita. Queste informazioni aggiuntive consentono applicazioni di robotica più complesse, come determinare quando il servo ha raggiunto il suo obiettivo, rilevare quando l'uscita è bloccata o implementare il proprio controllo di posizione ad anello chiuso di livello superiore. Specifiche chiave a 6 V: 0,16 sec/60°, 53 oz-in (3,8 kg-cm), 43 g.