Servo standard FEETECH FS5106B-FB con feedback di posizione

Codice articolo 57790 Marca Pololu Modello 3442 Share Scrivere una recensione
Servo standard FEETECH FS5106B-FB con feedback di posizione
Pololu
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Descrizione

Questa versione del servo standard FS5106B di FEETECH è appositamente modificata per fornire l'accesso al potenziometro di feedback attraverso un quarto filo (verde), consentendo di misurare direttamente la posizione dell'uscita. Queste informazioni aggiuntive consentono applicazioni di robotica più complesse, come determinare quando il servo ha raggiunto il suo obiettivo, rilevare quando l'uscita è bloccata o implementare il proprio controllo di posizione ad anello chiuso di livello superiore. Specifiche chiave a 6 V: 0,16 sec/60°, 83 oz-in (6 kg-cm), 42 g.

Panoramica

L'FS5106B-FB è una versione appositamente modificata del servo analogico di dimensioni standard FS5106B di FEETECH che fornisce l'accesso al potenziometro di feedback attraverso un quarto filo (verde), che rende possibile misurare direttamente l'angolo di uscita. Con queste informazioni extra, puoi determinare quando il servo ha raggiunto la sua posizione target (o rilevare se qualcosa sta interferendo con la sua capacità di arrivarci). Questo feedback consente anche un controllo ad anello chiuso più complesso del servo dal controller principale.

Come l'FS5106B, l'FS5106B-FB funziona con servoimpulsi RC standard, fornendo un angolo di corsa di circa 180° su un intervallo di impulsi servo da 700 µs a 2300 µs. La tensione di retroazione varia linearmente in questo intervallo di un paio di volt.

Il segnale del servo, l'alimentazione e la messa a terra vengono forniti tramite un cavo servo a 3 fili terminato con un connettore standard in stile JR, compatibile con Futaba. Il feedback è accessibile tramite un filo verde separato che termina come i nostri cavi jumper premium femmina e funziona con pin di intestazione maschio standard da 0,1". Questi cavi sono lunghi circa 12″ (30 cm).

Per ulteriori informazioni su questo servo, vedere il Scheda tecnica FS5016B (133k pdf) (si prega di notare che questa è la scheda tecnica per lo standard FS5106B, quindi non include alcuna informazione sulla modifica del feedback speciale).

Avviso di compatibilità staffa: Questo servo non è attualmente compatibile con la nostra staffa di montaggio per servi di dimensioni standard. È possibile modificare in modo permanente la staffa in modo che funzioni tagliando una tacca con un utensile rotante o un paio di taglierine diagonali, ma farlo a proprio rischio in quanto potrebbe danneggiare la staffa.

Si noti che, come con la maggior parte dei servi per hobby, lo stallo o la retromarcia di questo servo può danneggiarlo.

FS5106B-FB rispetto a FS5106R

Sono disponibili due versioni di questo servo. Questo prodotto è l'FS5106B-FB, che offre il controllo della posizione ad anello chiuso su un intervallo limitato (circa 180°). In alternativa, l'FS5106R è stato progettato specificamente per il controllo della velocità ad anello aperto su un intervallo illimitato. L'FS5106B-FB e l'FS5106R hanno dimensioni identiche e utilizzano lo stesso motore e riduttore, ma l'FS5106R non ha il cavo di retroazione aggiuntivo poiché non dispone di alcun sistema di retroazione.

Confronto con il servo Power HD 6001HB

L'FS5106B è un'alternativa a basso costo al 6001HB di Power HD, che ha dimensioni quasi identiche e prestazioni simili. I due servi dovrebbero essere generalmente intercambiabili per la maggior parte delle applicazioni.

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