Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Sensore di misurazione della distanza (Qwiic)

Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic è un sensore ottico di misurazione della distanza compatto e ad alte prestazioni, perfetto per le operazioni con droni, robot, IoT o veicoli senza pilota. Offre una portata di 10 metri, una risoluzione di 1 cm e richiede 85 mA durante l'acquisizione dei dati. Il sensore può essere facilmente utilizzato utilizzando l'I²Protocollo C, che rende estremamente vantaggiosa l'aggiunta del sistema Sparkfun Qwiic. Richiede 5 V per funzionare ma funziona con logica a 3,3 V. Grazie a un circuito boost da 5 V e un connettore Qwiic di facile utilizzo, il sensore può essere alimentato e le misurazioni della distanza possono essere effettuate tramite Qwiic con un solo componente hardware.

Il sensore LIDAR funziona emettendo un raggio infrarosso e quindi misurando il tempo necessario affinché quel raggio venga riflesso. LIDAR-Lite v4 utilizza LED invece di un laser, rendendolo sicuro per gli occhi durante il normale utilizzo. Il microcontrollore nRF52840 integrato esegue un'applicazione precaricata per calcolare la distanza tra il sensore e un oggetto di fronte ad esso. Lo stesso microcontroller consente agli sviluppatori di creare applicazioni personalizzate per espandere le funzionalità precaricate o connettersi a un microcontroller esterno che esegue un'applicazione utente personalizzata.

La libreria Sparkfun LIDAR Lite v4 Arduino semplifica la raccolta dei dati, rendendola facile come chiamare la funzione getDistance(). La libreria consente anche di modificare l'I²indirizzo C di ciascun LIDAR e fornisce un esempio di come farlo. Il basso consumo energetico di questo sensore e I²La configurazione dell'indirizzo C consente di collegare in catena fino a 10 di questi sensori su un'unica piattaforma a microcontrollore.

Si tenga presente che l'I²L'indirizzo C di Qwiic LIDAR-Lite v4 è 0x62 e può essere configurato su qualsiasi indirizzo tramite software. È necessario un multiplexer/Mux per comunicare con più sensori Qwiic LIDAR-Lite v4 su un singolo bus. Se è necessario utilizzare più di un sensore Qwiic LIDAR-Lite v4, prendere in considerazione l'utilizzo di Qwiic Mux Breakout.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema completo di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, riducendo la quantità di spazio richiesto sul PCB. Le connessioni polarizzate assicurano inoltre che non sia possibile collegarlo in modo errato.

Caratteristiche:

• Risoluzione: 1cm
• Ripetibilità della misurazione: 1 cm (equivalente a una deviazione standard in modalità "alta precisione", con media)
• Portata: da 5 cm a 10 metri (misurata dal retro dell'unità)
• Tasso di aggiornamento: I²C = >200Hz tipico
• Interfaccia: I²C o ANT; configurabile dall'utente per SPI utilizzando Nordic SDK
• Alimentazione (tensione operativa): 3,3 V CC
• Temperatura di funzionamento: da -20 a 60° C
• Lunghezza d'onda del LED: 940 nm
• Divergenza del fascio: 4,77°
• Apertura ottica: 14,9 mm
• Dimensioni dell'unità (LxLxA): 7,11 cm x 2,54 cm x 2,29 cm