Sparkfun LIDAR-Lite v3

Il LIDAR-Lite v3 di Sparkfun è un sensore ottico di misura della distanza compatto e leggero di Garmin™, progettato per adattarsi a spazi ristretti e requisiti di peso. Questo sensore è perfetto per applicazioni con droni, robot o veicoli senza pilota. Il LIDAR-Lite v3 è un sensore ottico di telemetria laser da 40 metri che mantiene le caratteristiche principali che hanno reso popolare il suo predecessore, il LIDAR-Lite v2. Nonostante le dimensioni ridotte e il peso ridotto, questo sensore ha un basso consumo energetico inferiore a 130 mA durante l'acquisizione. Offre inoltre la possibilità di configurazione da parte dell'utente, il che significa che è possibile regolarne la precisione, la portata operativa e il tempo di misurazione in base alle proprie esigenze. Il LIDAR-Lite v3 è dotato di un trasmettitore laser a banda singola con emissione di bordo che opera a 905 nm (1,3 watt), con divergenza del fascio di 4 m Radian x 2 m Radian e un'apertura ottica di 12,5 mm. Questa terza versione funziona ancora a 5 V CC e ha un consumo di corrente inferiore a 100 mA in funzionamento continuo. Il sensore può essere interfacciato tramite I²C o PWM con il cavo accessorio da 200 mm incluso. Si prega di notare che il LIDAR-Lite v3 è un PRODOTTO LASER DI CLASSE 1 CLASSIFICATO EN/IEC 60825-1 2014. Questo prodotto è conforme agli standard prestazionali per i prodotti laser ai sensi della norma 21 CFR 1040, ad eccezione delle caratteristiche autorizzate dal numero di variante FDA-2016-V-2943 in vigore dal 27 settembre 2016. Il LIDAR-Lite v3 misura 20 x 48 x 40 mm e offre le seguenti caratteristiche:

• Portata: emettitore laser 0-40 m
• Precisione: +/- 2,5 cm a distanze superiori a 1 m
• Potenza: 4,75-5 V CC; 6 V massimo
• Consumo corrente: 105 mA inattivo; 130 mA continui
• Tasso di ripetizione: 1--500Hz
• Lunghezza d'onda laser/potenza di picco: 905 nm/1,3 watt
• Divergenza del raggio: 8 m radianti
• Apertura ottica: 12,5 mm
• Interfaccia: I²C o PWM

Per ulteriori informazioni su LIDAR-Lite v3, è possibile fare riferimento ai seguenti documenti:

• Manuale tecnico e operativo
• Guida al collegamento
• Come funziona LIDAR
• Libreria Arduino LIDAR-Lite v3
• Pagina del prodotto