Kit Coppia Encoder Magnetico con Connettore Side-Entry per Motoriduttori Micro Metal, 12 CPR, 2.7-18V

Codice articolo 56201 Marca Pololu Modello 4761 Share Scrivere una recensione
Kit Coppia Encoder Magnetico con Connettore Side-Entry per Motoriduttori Micro Metal, 12 CPR, 2.7-18V



Descrizione Allegati

Kit Coppia Encoder Magnetico con Connettore Side-Entry per Motoriduttori Micro Metal, 12 CPR, 2.7-18V. Aggiungi encoder in quadratura ai tuoi motoriduttori in metallo micro (è richiesta la versione con albero posteriore esteso) con questo kit che utilizza un disco magnetico e sensori ad effetto hall per fornire 12 conteggi per giro dell'albero motore. I sensori funzionano da 2,7 V a 18 V e forniscono uscite digitali che possono essere collegate direttamente a un microcontrollore o altro circuito digitale. Questi encoder hanno un connettore JST SH maschio a 6 pin con ingresso laterale e abbiamo cavi compatibili disponibili in diverse lunghezze (12 cm, 30 cm e 75 cm). Questo modulo è compatibile con tutti i micro motoriduttori in metallo a doppio albero che portiamo, comprese le versioni HPCB.

Questo kit include due schede sensore effetto Hall a doppio canale e due dischi magnetici a 6 poli che possono essere utilizzati per aggiungere la codifica in quadratura a due micro motoriduttori in metallo con alberi posteriori estesi (motori e cavi non sono inclusi in questo kit). La scheda encoder rileva la rotazione del disco magnetico e fornisce una risoluzione di 12 conteggi per giro dell'albero motore durante il conteggio di entrambi i bordi di entrambi i canali. Per calcolare i conteggi per giro dell'albero di uscita del cambio, moltiplicare il rapporto di trasmissione per 12. Questa soluzione di encoder compatto si adatta alla sezione trasversale di 12 mm × 10 mm dei motori su tre dei quattro lati e si estende di 4,2 mm oltre il bordo del quarto lato.

La scheda dell'encoder è progettata per essere saldata direttamente sul retro del motore, con l'albero posteriore del motore che sporge attraverso il foro al centro della scheda. Un modo per ottenere un buon allineamento tra la scheda e il motore è fissare la scheda a un pin del motore e saldare l'altro pin solo quando la scheda è piatta e ben allineata. Fare attenzione ad evitare il riscaldamento prolungato dei perni del motore, che potrebbe deformare la calotta in plastica del motore o le spazzole del motore.

Proprietà

Informazioni sul marchio
Marca Pololu
Modello4761
Pololu
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