Questi encoder in quadratura sono adatti per i motoriduttori micrometallici LP, MP o HP di Pololu (è richiesta la versione con asse posteriore). Questa versione è prevista per l'uso a 5V. Il set è composto da due schede sensore, due ruote codificate da 3 denti e due ruote codificate da 5 denti. Il sistema installato non supera la sezione trasversale dei motori di 12 mm x 10 mm e si estende solo 5 mm oltre il cappuccio terminale del motore in plastica. La ruota a 3 denti fornisce 12 conteggi per giro; l'utilizzo dell'ingranaggio a 5 denti fornisce 20 conteggi per giro.