Pololu Servocontrollore USB a 6 canali Micro Maestro (assemblato)

Il Micro Maestro a sei canali alza l'asticella delle prestazioni per i controller servo seriali con caratteristiche come un'interfaccia USB nativa e controllo tramite scripting interno. Che tu voglia un controllo servo ad alte prestazioni (risoluzione di 0,25μs con controllo integrato di velocità e accelerazione) o un controller I/O generico (ad esempio per interfacciarti con un sensore o un ESC tramite la tua porta USB), questo dispositivo piccolo e versatile fa il suo lavoro. La versione completamente assemblata viene fornita con i pin header già installati. Il Micro Maestro è un controller servo altamente versatile e una scheda I/O general-purpose in un pacchetto incredibilmente compatto (0,85"×1,20"). Supporta tre metodi di controllo: USB per la connessione diretta a un computer, seriale TTL per l'uso con sistemi embedded, e scripting interno per applicazioni autonome senza controller host. I canali possono essere configurati come uscite per servocomandi per l'uso con servocomandi RC o controlli di velocità elettronici (ESC), come uscite digitali o come ingressi analogici. Gli impulsi servo estremamente precisi e ad alta risoluzione hanno un jitter inferiore a 200 ns, rendendo questi controller servo perfetti per applicazioni ad alte prestazioni come robotica e animatronics, e il controllo integrato di velocità e accelerazione per ciascun canale semplifica il raggiungimento di movimenti fluidi senza che la sorgente di controllo debba calcolare e trasmettere continuamente aggiornamenti di posizione intermedi al Micro Maestro. Le unità possono essere collegate in serie con altri controller servo e motore Pololu su una singola linea seriale. Un programma gratuito di configurazione e controllo è disponibile per Windows e Linux, rendendo semplice configurare e testare il dispositivo tramite USB, creare sequenze di movimenti servo per animatronics o robot che camminano, e scrivere, eseguire a step e lanciare script memorizzati nel controller servo. I 1 KB di memoria script interna del Micro Maestro consentono di memorizzare le posizioni servo che possono essere riprodotte automaticamente senza alcun computer o microcontrollore esterno collegato. Poiché i canali del Micro Maestro possono anche essere usati come uscite digitali general-purpose e ingressi analogici, offrono un modo semplice per leggere sensori e controllare periferiche direttamente da un PC tramite USB, e questi canali possono essere utilizzati con il sistema di scripting per creare display animatronici autonomi che rispondono a stimoli esterni e attivano eventi aggiuntivi oltre al semplice movimento dei servocomandi.