Servo controller USB Mini Maestro a 12 canali (assemblato)

Il Mini Maestro a dodici canali alza l'asticella delle prestazioni per i servo controller seriali con caratteristiche come un'interfaccia USB nativa e controllo di scripting interno. Sia che tu voglia un servocomando ad alte prestazioni (risoluzione USB con controllo di velocità e accelerazione integrato) o un controller I/O generale (ad es. . La versione completamente assemblata viene fornita con i perni di intestazione installati.

Il Mini Maestro è un servo controller altamente versatile e una scheda I/O per uso generico in un pacchetto estremamente compatto (0,85"×1,20"). Supporta tre metodi di controllo: USB per la connessione diretta a un computer, seriale TTL per l'utilizzo con sistemi integrati e scripting interno per applicazioni autonome e prive di controller host. I canali possono essere configurati come uscite servo da utilizzare con servocomandi radio (RC) o controlli elettronici della velocità (ESC), come uscite digitali o come ingressi analogici. Gli impulsi servo estremamente precisi e ad alta risoluzione hanno un jitter inferiore a 200 ns, rendendo questi servo controller particolarmente adatti per applicazioni ad alte prestazioni come robotica e animatronica, e il controllo integrato della velocità e dell'accelerazione per ogni canale rende facile ottenere movimenti fluidi e senza soluzione di continuità senza richiedere alla sorgente di controllo di calcolare costantemente e trasmettere aggiornamenti di posizione intermedia al Micro Maestro. Le unità possono essere collegate a margherita con altri controller per servo e motore Pololu su un'unica linea seriale.

È disponibile un programma di configurazione e controllo gratuito per Windows e Linux, che semplifica la configurazione e il test del dispositivo tramite USB , la creazione di sequenze di movimenti del servo per animatronics o robot ambulanti e la scrittura, l'esecuzione di passaggi e l'esecuzione di script memorizzati nel servo controller . La memoria di script interna da 1 KB del Micro Maestro consente di memorizzare le posizioni dei servi che possono essere riprodotte automaticamente senza che sia collegato alcun computer o microcontrollore esterno. Poiché i canali del Micro Maestro possono essere utilizzati anche come uscite digitali generiche e ingressi analogici, forniscono un modo semplice per leggere i sensori e controllare le periferiche direttamente da un PC tramite USB e questi canali possono essere utilizzati con il sistema di scripting per consentire la creazione di display animatronic autonomi che rispondono a stimoli esterni e attivano eventi aggiuntivi oltre al semplice movimento dei servi.