SHIM motore per Pico

Questa piccola e ordinata scheda aggiuntiva ti consente di pilotare due micro motoriduttori in metallo da un Raspberry Pi Pico: piccoli robot ahoy!

Salda questo SHIM sul retro del tuo Pico e sblocca la magica capacità di collegare fino a due dei nostri micro motoriduttori in metallo. Per collegarli via cavo, i tuoi motori dovranno essere dotati di Motor Connector Shims.

Oltre al driver del motore, Motor SHIM per Pico è dotato di un pulsante utente multiuso e sempre più popolare più un connettore Qw/ST in modo da poter collegare i breakout e dare al tuo piccolo robot un po' di intelligenza. Potresti usarlo per creare un minuscolo robot a trazione anteriore (come un mini Trilobot) o persino un robot bilanciatore delle dimensioni di una scatola di fiammiferi.

L'abbiamo progettato per essere il più sottile possibile e utilizzare pin minimi in modo che possa essere facilmente combinato con altri componenti aggiuntivi, come i nostri pacchetti e basi Pico. Per un piccolo robot alimentato a batteria con ricarica LiPo e un pulsante di accensione/spegnimento, prendi in considerazione l'utilizzo di un Pimoroni Pico LiPo o impila questo SHIM con uno SHIM LiPo per Pico!

Motor SHIM per Pico è supportato da una libreria di motori C++/MicroPython ben documentata con molti esempi: ce n'è persino uno per insegnare ai tuoi motori a cantare! 🎶

• Doppio driver motore H-Bridge (DRV8833)
• 2 connettori JST-ZH (2 pin) per il collegamento dei motori
• Pulsante utente
• Connettore Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) per il collegamento di breakout
• Compatibile con Raspberry Pi Pico.
• Saldatura richiesta.
• Librerie C++/MicroPython
• schematico

Raspberry Pi Pico, le intestazioni e gli altri componenti mostrati sono venduti separatamente.

Assemblaggio

Dovrai saldare lo SHIM sul retro del tuo Pico, con i fori di montaggio allineati all'estremità della porta USB . Il testo "PICO MOTOR SHIM" sullo SHIM e le etichette dei pin sul retro del Pico devono essere uno di fronte all'altro.

Software

Nostro C++/MicroPython le librerie sono ricche di potenti funzionalità per lavorare con i motori. Otterrai le migliori prestazioni utilizzando C++, ma se sei un principiante ti consigliamo di utilizzare le nostre batterie incluse nella build MicroPython per iniziare facilmente.

• Scarica il marchio pirata MicroPython
• Documentazione dell'API MicroPython
• Esempi di MicroPython
• Esempi C++

In alternativa, puoi usare CircuitPython per guidare i motori con il tuo Raspberry Pi Pico, se vuoi accedere a tutte le belle comodità dell'ecosistema di Adafruit .

• Iniziare con CircuitPython
• Esempio di CircuitPython

Appunti

• Dimensioni: circa 26 mm x 21 mm x 5 mm (L x P x A, inclusi i connettori)
• Se sei ambizioso nelle modalità di saldatura sperimentale, puoi provare a saldare il Pico e lo SHIM sia all'estremità corta dell'intestazione, schiena contro schiena, lasciando libere le estremità lunghe dei pin per collegarsi ad altre cose. Questo metodo crea un pacchetto Pico/SHIM molto più snello, ma dovrai assicurarti che i tuoi giunti di saldatura facciano un buon contatto con i pad di entrambe le schede e l'intestazione.
• Se preferisci non collegare Motor SHIM in modo permanente al tuo Pico, considera di saldarlo a un paio di connettori femmina (come mostrato nelle foto di Pimoroni Pico LiPo).
• Il robottino rosa pesa solo 68,8 g! Utilizza Motor SHIM per Pico, LiPo SHIM per Pico, una ruota a sfera da 1/2", staffe motore bianche, ruote da 32x7 mm e una batteria LiPo da 150 mAh. La piastra di base del telaio è tagliata al laser da acrilico da 3 mm ( scarica il file .dxf ).

Informazioni su Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico è una scheda di sviluppo per microcontrollore flessibile ea basso costo della gente di Raspberry Pi , basata sul proprio chip: l'RP2040. È facilmente programmabile tramite USB con C/C++ o MicroPython e ideale per l'utilizzo in tutti i tipi di progetti, dispositivi e invenzioni di elaborazione fisica: siamo così entusiasti di vedere cosa realizzi con esso!

Abbiamo chiamato i nostri pacchetti aggiuntivi di dimensioni Pico, poiché sono progettati per essere attaccati alla parte posteriore del tuo Pico come se indossasse uno zaino molto elegante (o un jet pack in miniatura, se preferisci). Abbiamo anche basi Pico (schede aggiuntive più grandi con uno spazio per montare il tuo Pico in cima) e alcune altre schede che ti consentono di fare cose hacker interessanti come usare più pacchetti contemporaneamente. Il tuo Pico dovrà avere connettori maschio saldati (con i perni rivolti verso il basso) da collegare alle nostre schede aggiuntive.