Sensore di distanza Pololu con uscita a larghezza di impulso, 300 cm max

Questo piccolo sensore di distanza basato su lidar segnala la distanza di oggetti fino a circa 300 cm (120″) di distanza con un segnale a impulsi simile a un segnale di controllo del servo per hobby.

È possibile utilizzare un pin del microcontrollore digitale per cronometrare la lunghezza di ciascun impulso alto, che codifica la distanza misurata. Il sensore funziona su un intervallo di tensione di ingresso da 3,0 V a 5,5 V e la spaziatura dei pin di 0,1″ ne facilita l'utilizzo con breadboard standard senza saldatura e perfboard da 0,1″.

Nota: la portata massima di 300 cm è raggiungibile solo per oggetti ad alta riflettanza in buone condizioni ambientali. Obiettivi a bassa riflettività o condizioni ambientali sfavorevoli ridurranno la portata massima.

Questo sensore compatto consente di misurare la distanza di oggetti fino a circa 300 cm (120″) di distanza utilizzando una semplice interfaccia digitale a larghezza di impulso (simile a un segnale di controllo servo per hobby). Utilizza un modulo lidar a corto raggio per misurare con precisione quanto tempo impiegano gli impulsi emessi di luce laser a infrarossi sicura per gli occhi per raggiungere l'oggetto più vicino e essere riflessi indietro, consentendo una risoluzione di 2 mm. Finché il sensore è abilitato, effettua misurazioni continue della distanza e codifica gli intervalli come larghezze di impulsi elevati, che possono quindi essere temporizzati da un microcontrollore utilizzando un singolo ingresso digitale.

Specifiche

• Tensione di esercizio: da 3,0 V a 5,5 V
• Consumo di corrente: 30 mA (tipico) quando abilitato, 0,4 mA quando disabilitato
• Portata massima: circa 300 cm (120″) (per obiettivi ad alta riflettività in buone condizioni ambientali; obiettivi a bassa riflettività o condizioni ambientali sfavorevoli ridurranno il raggio di rilevamento massimo)
• Intervallo minimo: 4 cm (per una misurazione accurata); < 1 mm (per rilevamento)
• Frequenza di aggiornamento: da 30 Hz a 33 Hz (periodo da 33 ms a 30 ms)
• Campo visivo (FOV): 15° tipico; può variare in base alla riflettanza dell'oggetto e alle condizioni ambientali
• Tipo di uscita: larghezza di impulso digitale
• Dimensioni: 0,85″ × 0,35″ × 0,136″ (21,6 × 8,9 × 3,5 mm)
• Peso: 0,014 once (0,4 g)

Nota importante:

Questo prodotto potrebbe essere spedito con un rivestimento protettivo che copre il circuito integrato del sensore. Il rivestimento deve essere rimosso per garantire prestazioni di rilevamento adeguate.