SparkFun Auto pHAT per Raspberry Pi

Sparkfun Auto pHAT per Raspberry Pi è un pacchetto robotico completo che facilita la rapida aggiunta di funzionalità robotiche al tuo Raspberry Pi o ad altri computer a scheda singola. L'Auto pHAT è in grado di controllare due piccoli motori CC, con o senza encoder, e fino a quattro servomotori tramite un I²Connessione C. Il servocontrollo è un'estensione del servo pHAT Sparkfun , che utilizza I²C per liberare i pin GPIO del Raspberry Pi per altri usi. L'Auto pHAT dispone anche di un connettore Qwiic per un facile interfacciamento con l'I²Autobus C.

Il controllo del motore CC è alimentato dal 4245 PSOC e dal sistema di porte motore a 2 canali, che offre un pilotaggio in stato stazionario di 1,2 A per canale (picco 1,5 A) e 127 livelli di potenza di pilotaggio CC. L'Auto pHAT supporta fino a due encoder motore, per gentile concessione dell'ATTINY84A integrato, consentendo movimenti estremamente precisi.

L'Auto pHAT è dotato di un'IMU ICM-20948 9DOF per il rilevamento del movimento. Ciò fornisce al tuo robot l'accesso a un giroscopio a 3 assi con quattro gamme selezionabili, un accelerometro a 3 assi, sempre con quattro gamme selezionabili, e un magnetometro a 3 assi con un FSR di ±4900μT.

L'alimentazione può essere fornita all'Auto pHAT tramite un connettore USB -C o una fonte di alimentazione esterna. Questo può essere utilizzato per alimentare solo i motori o per alimentare sia i motori che il Raspberry Pi collegato. Il design incorpora anche circuiti di protezione dell'alimentazione per prevenire danni alle fonti di alimentazione.

Le caratteristiche di Sparkfun Auto pHAT per Raspberry Pi includono un PSOC 4245 e porte motore a 2 canali programmabili utilizzando la libreria Qwiic, ATTINY84A integrato che supporta fino a due encoder motore CC, un pass-through 5 V da RPi, un'IMU ICM-20948 9DOF integrata per il rilevamento del movimento accessibile tramite la libreria Qwiic e controllo PWM per un massimo di quattro servi. L'Auto pHAT dispone anche di un connettore Qwiic per l'espansione all'intero ecosistema Sparkfun Qwiic, è progettato per l'impilamento con supporto completo dell'intestazione e la possibilità di utilizzare pHAT aggiuntivi sopra di esso e accesso illimitato al connettore della fotocamera RPi e al connettore del display. L'alimentazione viene fornita tramite USB -C per alimentare il rail da 5 V (motori/servi/backpowering Pi) e gli ingressi di alimentazione esterna sono suddivisi sui connettori PTH.