Breakout combinato GNSS Sparkfun - ZED-F9P, NEO-D9S (Qwiic)

Il GNSS Combo Breakout di Sparkfun con u-blox ZED-F9P e NEO-D9S è un sistema di posizionamento globale ad alta precisione che offre una precisione a livello centimetrico. Questo breakout combinato avanzato collega il modulo GNSS multi-banda ZED-F9P con il ricevitore dati di correzione GNSS in banda L NEO-D9S. Con una visione chiara del cielo, in particolare a sud, questo breakout combinato può fornire un posizionamento preciso senza la necessità di correzioni RTK o NTRIP separate.

La scheda combinata ZED-F9P e NEO-D9S fa parte dell'impressionante linea di schede RTK di Sparkfun . Il modulo ZED-F9P è una soluzione high-end per la localizzazione GNSS e GPS, in grado di fornire una precisione tridimensionale a livello centimetrico. Questa scheda consente il tracciamento preciso della posizione X, Y e Z di qualsiasi oggetto senza una fonte di correzione separata.

Sparkfun ha accoppiato ZED-F9P con il ricevitore dati satellitare NEO-D9S-00B per le trasmissioni di correzione in banda L. Il NEO-D9S può essere configurato con vari servizi di correzione della banda L, incluso il servizio PointPerfect di u-blox. Questo ricevitore decodifica la trasmissione satellitare e invia un flusso di correzione direttamente allo ZED-F9P tramite UART2, consentendo allo ZED-F9P di ottenere accuratezze a livello centimetrico fin dal primo utilizzo.

Il breakout combinato viene fornito con due connettori USB -C, uno per ZED-F9P e uno per NEO-D9S. Questi connettori ti consentono di collegare la scheda al tuo laptop e configurare entrambi i dispositivi utilizzando u-blox u-center. La scheda dispone inoltre di due connettori Qwiic per una connessione rapida e semplice alla scheda di sviluppo preferita. ZED-F9P e NEO-D9S condividono un'unica connessione per antenna SMA, grazie a un divisore di potenza in miniatura a montaggio superficiale e viene fornita un'alimentazione da 3,3 V per un'antenna attiva. I pin UART2 sono interconnessi per impostazione predefinita, consentendo al NEO-D9S di inviare correzioni direttamente allo ZED-F9P, ma possono essere isolati aprendo i collegamenti dei ponticelli.

GNSS Combo Breakout di Sparkfun fa parte del sistema Qwiic Connect, un ecosistema di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, riducendo la quantità di spazio richiesto sul PCB e garantendo connessioni polarizzate per un collegamento senza errori.

Nota: il servizio di correzione della banda L PointPerfect per Sparkfun GNSS Combo Breakout è attualmente disponibile solo nei 48 stati contigui degli Stati Uniti e nell'Unione Europea. Questo prodotto richiede un'antenna in banda L adatta. L'io²L'indirizzo C dello ZED-F9P è 0x42 e l'indirizzo I²L'indirizzo C del NEO-D9S è 0x43, entrambi sono configurabili via software. Per comunicare con più moduli ZED-F9P su un singolo bus è necessario un multiplexer/Mux. Se è necessario utilizzare più di un modulo ZED-F9P, prendere in considerazione l'utilizzo di un Qwiic Mux Breakout.