SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU

Eleva i tuoi progetti Raspberry Pi con lo SparkFun GNSS Flex pHAT, dotato del ricevitore RTK mosaic-X5 all'avanguardia e dell'IMU IM19 di precisione. Questa avanzata scheda GNSS è progettata per un posizionamento ad alte prestazioni, combinando il carrier Flex pHAT con componenti di livello industriale per offrire una precisione al millimetro. Ideale per rilievi professionali, robotica industriale e sistemi autonomi critici, garantisce un'integrazione senza problemi con computer a scheda unica come Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano e Google Coral tramite un header a 40 pin. Le caratteristiche principali includono l'accesso USB-C nativo, uno slot per scheda microSD per la registrazione dei dati e hardware di montaggio incluso per una configurazione stabile.

Perfetto per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso, questo pHAT è un'ottima scelta per topografi e ingegneri. Il ricevitore Septentrio mosaic-X5 offre un'accuratezza di 6mm in orizzontale e 1cm in verticale con RTK, mentre l'IM19 IMU garantisce misurazioni dell'assetto ad alta precisione. La combinazione permette un rilievo compensato in inclinazione e una navigazione affidabile anche durante brevi interruzioni GNSS, risultando inestimabile in ambienti urbani o ostruiti.

Con la capacità di tracciare segnali da tutte le principali costellazioni, tra cui GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e NavIC, questa scheda garantisce la massima disponibilità dei satelliti e correzioni rapide e affidabili. Inoltre, la tecnologia AIM+ offre robuste capacità di anti-jamming e anti-spoofing, mantenendo l'integrità del segnale in ambienti RF rumorosi.

L'esperienza utente è ulteriormente migliorata grazie all'interfaccia basata su browser, che consente un'impostazione intuitiva e un monitoraggio tramite connessione USB. Per gli utenti avanzati, è disponibile un'interfaccia a riga di comando (CLI) per una configurazione e un controllo più profondi. Il Flex pHAT è pre-configurato per un'integrazione senza problemi con l'IMU IM19, fornendo una soluzione di navigazione continua grazie alla fusione sensoriale, anche durante la perdita del segnale GNSS.

Per ottimizzare le prestazioni, è necessaria un'antenna GNSS esterna, con opzioni di connessione U.FL e SMA. Il pHAT è progettato per funzionare con il bus seriale principale di Raspberry Pi, ma offre flessibilità con altre interfacce. Questa soluzione completa è perfetta per chi cerca prestazioni di posizionamento impareggiabili nei propri progetti.