SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P

Raggiungi una precisione di posizionamento a livello di centimetro con il SparkFun ZED-X20P GNSS Flex pHAT, dotato del motore all'avanguardia u-blox X20. Progettato per applicazioni di navigazione e controllo esigenti, questo modulo si integra perfettamente con i computer a scheda singola (SBC) come Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano e Google Coral tramite un header a 40 pin. Il Flex pHAT si collega al modulo GNSS con connettori standardizzati a 2x10 pin, consentendo facili scambi di moduli per riparazioni o aggiornamenti. Una porta USB-C offre un'interfaccia dati alternativa, mentre uno slot per scheda microSD è perfetto per registrare dati di posizione, velocità e tempo. Il pacchetto include tutto l'hardware necessario per un'installazione stabile.

Il ricevitore GNSS ZED-X20P al centro del modulo elabora segnali da tutte le principali costellazioni, inclusi GPS, Galileo e BeiDou, su tutte le bande di frequenza. Questa capacità assicura fix rapidi e affidabili, rendendolo ideale per applicazioni come UAV, sistemi di guida e auto-steering. Il supporto del modulo per la Cinematica in tempo reale (RTK), il Posizionamento puntuale preciso (PPP) e i servizi di correzione L-band offre la massima flessibilità per compiti di navigazione precisi.

Progettato per gestire sistemi di controllo robotici ad alta velocità e sistemi di veicoli, il modulo vanta un elevato tasso di aggiornamento per un funzionamento fluido. Le sue robuste funzionalità di sicurezza includono difese multilivello con una Root of Trust, rilevamento avanzato di jamming e spoofing, e autenticazione crittografica Galileo OSNMA, assicurando una sicurezza senza compromessi per le tue applicazioni.

Per prestazioni ottimali, sono necessari un'antenna esterna e il carrier board GNSS Flex. Il modulo offre un connettore U.FL per l'antenna, con l'opzione di un connettore SMA più robusto sul pHAT. Basta collegare i connettori U.FL sul modulo GNSS Flex e sul pHAT con un cavo U.FL corto per una configurazione affidabile. Il bus seriale principale del Raspberry Pi (TX: GPIO14/Pin 8; RX: GPIO15/Pin 9) viene solitamente utilizzato per la comunicazione, anche se si possono usare altre interfacce.