SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU

Sblocca il posizionamento a livello centimetrico con compensazione completa dell'inclinazione usando la SparkFun ZED-X20P & IM19 GNSS Flex pHAT. Questo modulo avanzato combina il ricevitore GNSS RTK a tutte le bande ZED-X20P con l'IMU ad alta precisione IM19 per una navigazione accurata in applicazioni impegnative. Fa da ponte tra il tuo single-board computer (SBC) e l'ecosistema SparkPNT, montandosi tramite un'intestazione estesa a 40 pin e connettendosi al modulo GNSS utilizzando intestazioni standardizzate a 2x10 pin, semplificando le sostituzioni di moduli per riparazioni o aggiornamenti.

Il GNSS Flex pHAT è compatibile con una varietà di computer a scheda singola, come Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano e Google Coral, grazie al suo connettore a 40 pin. Ha una porta USB-C per un'interfaccia dati alternativa e connessioni antenna versatili con connettori SMA e U.FL, supportando vari tipi di antenne. Il pacchetto include tutto l'hardware di montaggio necessario per una configurazione pulita e stabile.

Al suo centro, il modulo include il u-blox ZED-X20P-01B, un ricevitore GNSS di livello professionale e multi-banda che garantisce precisione a livello centimetrico elaborando segnali da tutte le principali costellazioni, come GPS, Galileo e BeiDou, su tutte le bande di frequenza. Questo assicura posizionamenti rapidi e affidabili per applicazioni come UAV, sistemi di guida e sterzo automatico. Il modulo supporta le tecnologie Real-time Kinematics (RTK), PPP-RTK e il Precise Point Positioning per la massima flessibilità, oltre ai servizi di correzione in banda L, eliminando la necessità di ricevitori esterni. Offre un elevato tasso di aggiornamento per un funzionamento fluido nei sistemi di controllo robotici e di veicoli ad alta velocità, con funzionalità di sicurezza avanzate come rilevamento di interferenze e spoofing.

L'abbinamento con il Feyman (FMI) IM19 IMU migliora il setup con misurazioni di assetto ad alta precisione, permettendo funzionalità avanzate come il rilevamento con compensazione dell'inclinazione e una navigazione robusta durante interruzioni brevi del GNSS. Offre un'accuratezza da rilevamento con misurazioni di rollio e beccheggio precise entro 0,05 gradi e consente la compensazione dell'inclinazione, rivoluzionando la raccolta dei dati sul campo. La fusione dei sensori fornisce una navigazione continua anche durante brevi perdite di segnale GNSS, rendendolo ideale per ambienti urbani o ostacolati.

Questo GNSS Flex pHAT è progettato per un'integrazione senza problemi, con i dati di navigazione dello ZED-X20P alimentati automaticamente all'IMU, che poi emette messaggi proprietari NMEA contenenti posizione e attitudine completamente compensate. Questa configurazione può essere facilmente riconfigurata tramite ponticelli onboard per soddisfare le esigenze specifiche del progetto. È richiesta un'antenna esterna e una scheda carrier GNSS Flex, con opzioni di connessione disponibili tramite connettori U.FL o SMA. Il pHAT richiede un Raspberry Pi o un SBC simile, con la configurazione predefinita che usa il bus seriale del Raspberry Pi per la comunicazione, anche se si possono utilizzare altre interfacce.