SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R è una scheda GPS di fusione di sensori di prim'ordine che sfrutta la tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) di u-blox. Questo modulo offre una posizione estremamente precisa e continua integrando un sensore IMU 3D, tick delle ruote, un modello dinamico del veicolo, dati di correzione e misurazioni GNSS.

Il modulo ZED-F9R è un ricevitore GNSS con motore u-blox F9 a 184 canali, in grado di ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una precisione impressionante di circa 0,2 metri. Tuttavia, va notato che lo ZED-F9R può funzionare solo come rover e deve essere collegato a una stazione base. Con la capacità di supportare la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS e misurazioni di sensori 3D integrati, ZED-F9R può fornire velocità di posizionamento precise e in tempo REAL fino a 30 Hz.

Ciò che distingue questo modulo GPS è la sua capacità di massimizzare la precisione della posizione in città densamente popolate o aree coperte. Garantisce il posizionamento continuo negli ambienti urbani anche in condizioni di segnale scarso e rimane disponibile in caso di completa perdita del segnale, come nei tunnel brevi e nei parcheggi. Ciò rende ZED-F9R la soluzione definitiva per applicazioni robotiche autonome che richiedono un posizionamento accurato in condizioni difficili.

Il ricevitore u-blox è dotato anche di I²C, noto anche come Display Data Channel, rendendolo compatibile con Qwiic senza la necessità di utilizzare preziose porte UART. Con il sistema Qwiic non è necessaria alcuna saldatura per collegarlo al resto del sistema. Tuttavia, sono ancora disponibili perni con spaziatura di 2,54 mm per coloro che preferiscono utilizzare una breadboard.

Lo ZED-F9R può essere configurato utilizzando il popolare programma Windows chiamato u-center, consentendo la regolazione di varie funzioni come velocità di trasmissione, velocità di aggiornamento, geofencing, rilevamento spoofing, interruzioni esterne, SBAS/D-GPS e altro. Tutte queste configurazioni possono essere eseguite all'interno della libreria Sparkfun Arduino .

Inoltre, Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout viene fornito con una batteria ricaricabile integrata che alimenta l'RTC sullo ZED-F9R. Questa funzionalità riduce significativamente il tempo richiesto per la prima correzione da un avvio a freddo (~26 secondi) a un avvio a caldo (~2 secondi). La batteria può mantenere i dati orbitali RTC e GNSS per un tempo considerevole senza essere collegata all'alimentazione.

Ricorda che questo prodotto richiede un'antenna. Assicurati di scegliere un cavo e un'antenna u.FL adatti al tuo progetto tra i prodotti/accessori di collegamento correlati.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm. Ciò riduce la quantità di spazio richiesto sul PCB e le connessioni polarizzate significano che non è possibile collegarlo in modo errato.

Inizia con la guida Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R per una configurazione fluida e di successo.

Caratteristiche principali:

• 2 connettori Qwiic
• Connettore u.FL integrato da utilizzare con un'antenna a scelta
• Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
• Ricevitore GNSS a 184 canali
• Riceve entrambe le bande L1C/A e L2C
• Precisione della posizione orizzontale: 0,01 m con RTK
• Velocità massima di navigazione: fino a 30 Hz
• Tempo per la prima correzione: Freddo: 26 secondi, Caldo: 2 secondi
• Limiti operativi: G massimo: ≤4G, altitudine massima: 80 km, velocità massima: 500 m/s
• Precisione della velocità: 0,05 m/s
• Precisione della direzione: 0,2 gradi
• Accelerometro e giroscopio integrati
• Precisione dell'impulso temporale: 30 ns
• Voltaggio: 5 V o 3,3 V ma tutta la logica è 3,3 V, Corrente: da ~85 mA a ~130 mA (varia in base alle costellazioni e allo stato di tracciamento)
• Configurabile tramite software: geofencing, contachilometri, rilevamento spoofing, interruzione esterna, controllo pin, modalità di risparmio energetico e molto altro!
• Supporta i protocolli NMEA, UBX e RTCM su interfacce UART o I2C
• Dimensioni: 43,18 mm x 50,8 mm

Modifica della revisione: con la versione 1.2 del GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, la serigrafia è stata aggiornata.