Kit di stima della posizione GPS-RTK Sparkfun (SMA)

Il kit Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning (SMA) ti fornisce tutto il necessario per utilizzare ZED-F9R e GPS REAL Time Kinematics di u-blox. Questa scheda GPS ad alta precisione sfrutta la tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) di u-blox, offrendo un posizionamento accurato e continuo integrando un sensore IMU 3D, ticchettii delle ruote, un modello di dinamica del veicolo, dati di correzione e misurazioni GNSS.

Il modulo ZED-F9R, dotato di un ricevitore GNSS u-blox F9 engine a 184 canali, può ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una precisione di circa 0,2 metri. Questa precisione è ottenuta tramite una soluzione di navigazione RTK quando è collegato a una sorgente di correzione. Si noti che funziona esclusivamente come rover e deve essere collegato a una stazione base. Il modulo supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS, offrendo velocità di posizionamento in tempo REAL fino a 30 Hz.

Questa scheda breakout eccelle in ambienti urbani densi e aree coperte, mantenendo un posizionamento continuo anche in condizioni di segnale scadente. È ideale per applicazioni robotiche autonome che richiedono un posizionamento accurato in condizioni difficili, come brevi tunnel e parcheggi.

Il ricevitore u-blox supporta I2C (chiamato Display Data Channel da u-blox), rendendolo compatibile con il sistema Qwiic, eliminando la necessità di utilizzare porte UART. Con il sistema Qwiic, non è richiesta alcuna saldatura, sebbene siano disponibili pin distanziati di 2,54 mm per l'uso su breadboard.

La configurazione dei prodotti GPS basati su u-blox è semplice con il programma completo per Windows u-center. Le varie funzioni dello ZED-F9R, tra cui velocità in baud, velocità di aggiornamento, geofencing, rilevamento di spoofing e interrupt esterni, possono essere tutte configurate utilizzando la libreria Sparkfun Arduino .

La batteria ricaricabile di bordo alimenta l'RTC sullo ZED-F9R, riducendo il tempo per la prima correzione da un avvio a freddo (~26 secondi) a un avvio a caldo (~2 secondi). Questa batteria mantiene i dati dell'orbita RTC e GNSS senza una connessione di alimentazione per periodi prolungati.

Il kit include un'antenna GNSS multibanda con base magnetica che riceve le classiche bande GPS L1 e L2 e un cavo USB reversibile da A a C per una facile connettività.

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Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di I²Sensori, attuatori, shield e cavi C che semplificano la prototipazione, riducendo al minimo gli errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, riducendo lo spazio sul PCB e garantendo connessioni corrette.

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Include:

• 1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x Antenna GNSS multibanda con montaggio magnetico - 5 m (SMA)
• 1x cavo USB A-C reversibile - 0,8 m

Caratteristiche:

• Breakout di stima della posizione GPS-RTK - ZED-F9R, SMA:
  • 2 connettori Qwiic
  • Connettore SMA integrato per antenna
  • Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
  • Ricevitore GNSS a 184 canali
  • Riceve entrambe le bande L1C/A e L2C
  • Precisione della posizione orizzontale: 0,01 m con RTK
  • Velocità massima di navigazione: fino a 30 Hz
  • Tempo per la prima correzione: Freddo: 26 secondi, Caldo: 2 secondi
  • Limiti operativi: G massimo: ≤4G, altitudine massima: 80 km, velocità massima: 500 m/s
  • Precisione della velocità: 0,05 m/s
  • Precisione della direzione: 0,2 gradi
  • Accelerometro e giroscopio integrati
  • Precisione dell'impulso temporale: 30 ns
  • Tensione: 5 V o 3,3 V (la logica è 3,3 V), corrente: ~85 mA a ~130 mA
  • Configurabile tramite software: geofencing, contachilometri, rilevamento spoofing, interruzione esterna, controllo pin, modalità a basso consumo, ecc.
  • Supporta i protocolli NMEA, UBX e RTCM su interfacce UART o I2C
  • Dimensioni: 43,18 mm x 50,8 mm
  • Peso: 12,1 g
• Antenna:
  • Frequenza: Banda L1: 1559-1606 MHz, Banda L2/L5: 1197-1249 MHz
  • Guadagno di picco (oltre 15 cm di piano di terra): Banda L1: 3,5 dBic, Banda L2/L5: 0-2,0 dBic
  • ROS: max. 2
  • Larghezza di banda: min. 200 Mhz
  • Impedenza: 50 Ohm
  • Polarizzazione: RHCP
  • Supporta GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
  • Cavo coassiale da 5 m con connettore SMA
  • Base magnetica, opzione di installazione fissa (montaggio a vite, 2 viti M4)
  • Dimensioni: 60 mm x 82 mm x 22,5 mm
  • Peso: 175 g (cavo incluso)
• Cavo USB :
  • Connettore USB -A reversibile
  • Connettore USB -C reversibile
  • Lunghezza cavo 0,8 metri

Documenti:

• Breakout di stima della posizione GPS-RTK - ZED-F9R, SMA:
  • schematico
  • File Aquila
  • Dimensioni della scheda
  • Guida al collegamento
  • Scheda tecnica (ZED-F9R)
  • Riepilogo del prodotto
  • Manuale di integrazione
  • Descrizione dell'interfaccia u-blox
  • u-blox ECCN
  • Libreria Arduino
  • Archivio hardware GitHub
• Antenna:
  • Scheda tecnica (ANN-MB-00)
  • Riepilogo del prodotto
• Cavo USB :
  • Disegno del prodotto

Video