SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT per Raspberry Pi

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT è una scheda GPS a fusione di sensori che vanta alta precisione e opzioni di configurazione impressionanti. Utilizza la tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) di u-blox per fornire una posizione estremamente precisa e continua. Ciò si ottiene fondendo un sensore IMU 3D, battiti delle ruote, un modello di dinamica del veicolo, dati di correzione e misurazioni GNSS.

Il modulo ZED-F9R è un ricevitore GNSS con motore u-blox F9 a 184 canali, in grado di ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una sorprendente precisione di circa 0,01 metri. Questa precisione è ottenibile con una soluzione di navigazione RTK se utilizzata insieme a una sorgente di correzione. Tieni presente che ZED-F9R può funzionare solo come rover, richiedendo una connessione a una stazione base. Il modulo supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS e la combinazione di GNSS e misurazioni del sensore 3D integrato sullo ZED-F9R consente velocità di posizionamento precise e in tempo REAL fino a 30 Hz.

ZED-F9R è la soluzione definitiva per applicazioni robotiche autonome che richiedono un posizionamento preciso in condizioni difficili. Questo pHAT massimizza la precisione della posizione nelle città densamente popolate o nelle aree coperte. Anche in condizioni di segnale scarso, fornisce un posizionamento continuo negli ambienti urbani e rimane disponibile in caso di completa perdita del segnale, come nei tunnel brevi e nei parcheggi.

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT comunica con il modulo utilizzando l'UART seriale di Raspberry Pi per impostazione predefinita e può essere facilmente impilato su Raspberry Pi , NVIDIA Jetson Nano, Google Coral o qualsiasi computer a scheda singola con fattore di forma 2x20, grazie ai suoi connettori pre-saldati. Viene fornito un connettore Qwiic per il collegamento di dispositivi abilitati Qwiic e alcuni pin con spaziatura di 2,54 mm dal ricevitore u-blox sono stati estratti per comodità.

Lo ZED-F9R è configurabile utilizzando il popolare ma denso programma Windows u-center. Ciò consente la configurazione di molte funzioni diverse, tra cui velocità di trasmissione, velocità di aggiornamento, geofencing, rilevamento di spoofing, interruzioni esterne, SBAS/D-GPS e altro ancora.

Lo Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT dispone anche di una batteria ricaricabile integrata che alimenta l'RTC sullo ZED-F9R. Ciò riduce significativamente il tempo richiesto per la prima correzione da un avvio a freddo (~24 s) a un avvio a caldo (~2 s). La batteria può mantenere i dati orbitali RTC e GNSS senza essere collegata all'alimentazione per un periodo prolungato.

Si prega di notare che questo prodotto richiede un'antenna. Assicurati di selezionare un'antenna U.FL adatta al tuo progetto.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema di sensori, attuatori, schermature e cavi I2C che facilitano una prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, che riduce al minimo la quantità di spazio richiesto sul PCB e garantisce connessioni corrette grazie alla sua polarizzazione.

Le caratteristiche di Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT includono un connettore Qwiic, connettore U.FL integrato per l'uso dell'antenna, ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, ricevitore GNSS a 184 canali, ricezione delle bande L1C/A e L2C, precisione di 0,01 m. con RTK, velocità di navigazione massima fino a 30 Hz, tempo per la prima correzione (freddo: 24 s, caldo: 2 s), limiti operativi (G massimo: ≤ 4 G, altitudine massima: 80 km, velocità massima: 500 m/s), precisione della velocità: 0,5 m/s, precisione della rotta: 0,2 gradi, accelerometro e giroscopio integrati, precisione dell'impulso temporale: 30 ns, tensione: 5 V o 3,3 V (tutta la logica è 3,3 V), corrente: da ~85 mA a ~130 mA e configurabilità software per geofencing, contachilometri, rilevamento spoofing, interruzione esterna, controllo pin, modalità a basso consumo e altro ancora. Supporta i protocolli NMEA, UBX e RTCM su UART. Le dimensioni della tavola sono 65,00 mm x 56,50 mm e pesa 20,70 g.

Per ulteriori informazioni, fare riferimento ai documenti disponibili, inclusi schema, file eagle, dimensioni della scheda, guida al collegamento, scheda tecnica ZED-F9R, riepilogo del prodotto, manuale di integrazione, descrizione dell'interfaccia u-blox, u-blox ECCN, modulo GPS Python, Documentazione ReadtheDocs, repository hardware GitHub e pagina delle risorse Raspberry Pi .