Kit Visione Rossa SparkFun per XRP

Il SparkFun Red Vision Kit per XRP migliora il tuo robot XRP integrando una fotocamera e un display touchscreen, permettendo l'elaborazione delle immagini in tempo reale e funzioni avanzate come il rilevamento di oggetti e contorni. Utilizzando il pacchetto SparkFun MicroPython Red Vision Code, un adattamento MicroPython della famosa libreria di elaborazione delle immagini OpenCV, questo kit non richiede saldature.

Questo kit è perfetto per chi vuole arricchire il proprio kit Experiential Robotics Platform (XRP) con delle capacità visive. Il display LCD touch capacitivo da 5,08 cm, progettato per connettersi perfettamente con la scheda di controllo XRP e i Raspberry Pi Picos, offre un'interfaccia intuitiva per un'interazione in tempo reale. La scheda display include un connettore per la Red Vision Camera Board - HM01B0 o schede fotocamera simili, rendendolo versatile per varie applicazioni.

Il display board è dotato di un paio di header 1 x 20 per una facile connessione con l'XRP Control Board, un connettore microSD per l'espansione della memoria e un connettore Qwiic per l'integrazione diretta con altri dispositivi Qwiic. Inoltre, l'espansore di I/O permette il controllo dei pin I/O del display, della fotocamera e della scheda SD tramite un'interfaccia I2C.

Il modulo fotocamera Himax HM01B0 incluso, montato su una scheda di breakout, offre una risoluzione di 320 x 320 pixel con frequenze di fotogrammi fino a 51 FPS a piena risoluzione e 60 FPS in modalità QVGA. Per chi dà priorità alla frequenza di fotogrammi, una modalità di binning monocromatica 2 x 2 supporta fino a 120 FPS. La funzione di rilevamento del movimento, collegata a un'uscita di interrupt, consente alla fotocamera di attivarsi quando rileva un movimento, rendendola ideale per progetti di sorveglianza o interattivi.

La scheda della fotocamera comunica i dati video tramite un'interfaccia configurabile a 1, 4 o 8 bit, con sincronizzazione del frame video per più fotocamere e sincronizzazione delle linee per le immagini composite. Con tre opzioni di oscillatore, gli utenti possono scegliere tra l'oscillatore onboard a 24 MHz, l'oscillatore interno a 48 MHz dell'HM01B0 o un ingresso di clock esterno, garantendo flessibilità e precisione in varie applicazioni. La scheda gestisce anche la regolazione della tensione, convertendo un'alimentazione di 3,3V a 2,8V per il funzionamento ottimale della fotocamera.