SparkFun Servo pHAT per Raspberry Pi

Sparkfun Servo pHAT per Raspberry Pi è un accessorio versatile che migliora la funzionalità del tuo Raspberry Pi consentendogli di controllare fino a 16 servomotori tramite un I²Connessione C. Aggiunge inoltre una connessione terminale seriale, consentendo una comoda configurazione del Raspberry Pi senza la necessità di un monitor o di una tastiera. Il Servo pHAT è progettato con un connettore Qwiic per un facile interfacciamento con l'I²Bus C e un header a 4 pin per il collegamento a Sphero RVR.

Il Servo pHAT è alimentato tramite un connettore USB -C. Questo può alimentare i servomotori da soli o il Raspberry Pi insieme ai servomotori. Il connettore USB -C è utile anche per configurare il Pi tramite una connessione alla porta seriale, eliminando la necessità di monitor e tastiera. Il Servo pHAT è progettato con un circuito di protezione dell'alimentazione per prevenire danni alle fonti di alimentazione.

Il Servo pHAT è dotato di 16 connettori pin del servomotore distanziati rispetto alla piedinatura servo standard a 3 pin (terra, 5 V, segnale) per un facile collegamento dei servomotori. Corrisponde alle dimensioni e al fattore di forma di un Raspberry Pi Zero e Zero W, ma può funzionare anche con un normale Raspberry Pi . Il pacchetto include connettori per la connessione a un Raspberry Pi , quindi non è necessaria la saldatura.

Caratteristiche:

• 16 canali PWM, controllabili su I²C
• Connettore qwiic
• Basetta RVR a 4 pin per il collegamento a Sphero RVR
• Connettore USB-C
• Intestazione GPIO a 40 pin per la connessione a Raspberry Pi
• CH340C USB Seriale SOIC16
• Circuito di conversione del livello logico aggiornato
• Circuiti di protezione dell'alimentazione

Con Sparkfun Servo pHAT puoi dare vita ai tuoi progetti di robotica o automazione. È perfetto per controllare più servi in applicazioni quali bracci robotici, robot ambulanti o sistemi di panoramica e inclinazione della fotocamera. Il connettore Qwiic e I²Le funzionalità C semplificano l'aggiunta di sensori e altre periferiche al tuo progetto.

Il Servo pHAT è progettato con un circuito di protezione dell'alimentazione per garantire la sicurezza delle vostre fonti di alimentazione. Consente inoltre l'isolamento della barra di alimentazione del servo, consentendo di pilotare carichi maggiori da servi multipli o più grandi senza influenzare la barra di alimentazione del Pi. Ciò lo rende una soluzione ideale per progetti che richiedono servomotori ad alta potenza.

Il Servo pHAT è progettato per un facile utilizzo. La piedinatura servo standard a 3 pin semplifica il collegamento dei servomotori. L'inclusione di un connettore USB -C per l'alimentazione e di una connessione terminale seriale per la configurazione semplifica l'avvio e l'esecuzione del progetto. Inoltre, Servo pHAT è compatibile sia con Raspberry Pi Zero che con Raspberry Pi normale, offrendo flessibilità nella progettazione del progetto.