Scudo del driver del motore wireless Sparkfun

Sparkfun Wireless Motor Driver Shield è un kit versatile che semplifica il processo di integrazione di motori, sensori e altri componenti nei tuoi progetti basati su Arduino . Al centro dello scudo c'è il driver del motore Toshiba TB6612FNG H-Bridge, che consente il controllo simultaneo di due motori CC in entrambe le direzioni in senso orario e antiorario, insieme alla frenatura elettronica. Il ponte H TB6612FNG può gestire fino a 1,2 A per canale a 13 V, rendendolo adatto a un'ampia gamma di motori per hobby. Lo schermo presenta inoltre una piedinatura GPIO in un campo header "stile servo" completo di alimentazione e terra, facilitando la facile connessione dei dispositivi con un cavo servo a 3 pin.

Lo Sparkfun Wireless Motor Driver Shield offre flessibilità nelle opzioni di alimentazione per motori e servi. Puoi scegliere di trarre energia dalla tensione regolata di Arduino , VIN, o optare per una fonte di alimentazione completamente separata collegata al jack a cilindro dello scudo. Questa funzione è particolarmente utile quando si ha a che fare con più servi che richiedono più di 5 V, rendendo lo scudo una scelta eccellente per progetti di robotica.

In aggiunta alla sua versatilità, lo scudo è dotato di una I²Il pin-out C e una presa XBee integrata rendono semplicissimo configurare un telecomando basato su XBee. Basta collegare un modulo XBee alla presa dello scudo e sei pronto per controllare il tuo rover telecomandato o un piccolo robot autonomo.

Caratteristiche:

• Driver motore ponte H Toshiba TB6612FNG
• Presa XBee integrata
• I²Intestazione C
• Schema Arduino R3

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Guida al collegamento
• Scheda tecnica (TB6612FNG)
• Git Hub