Sparkfun Modulo Flex GNSS SparkPNT - mosaic-G5 P3 & IMU IM19

Massimizza la precisione riducendo al minimo potenza e peso con il modulo SparkPNT mosaic-G5 P3 & IM19 IMU GNSS Flex. Questo modulo avanzato combina il ricevitore compatto mosaic-G5 P3 di Septentrio con un'IMU IM19 ad alta precisione, creando una soluzione ideale per sistemi autonomi, robotica e strumenti di rilevamento portatili dove dimensioni, peso e potenza sono cruciali. Progettato per essere facilmente sostituibile all'interno dell'ecosistema SparkPNT GNSS Flex, si collega alla tua scheda via connettori standardizzati a 2x10 pin, offrendo USB, due UART e segnali di temporizzazione chiave.

Il modulo è perfetto per applicazioni che richiedono alta precisione e affidabilità. Offre un'accuratezza a livello millimetrico con precisione orizzontale di 6mm e verticale di 1cm grazie all'RTK, rendendolo adatto per compiti di rilevamento precisi. Le sue caratteristiche di temporizzazione precisa includono una risoluzione PPS di 1,4 nanosecondi e un'accuratezza di attivazione degli eventi inferiore a 3 nanosecondi, ideale per applicazioni di sincronizzazione temporale. Dotato di tecnologia AIM+, offre una protezione al top contro interferenze e inganni, garantendo affidabilità anche in ambienti RF ostili. Il modulo traccia simultaneamente tutti i segnali delle principali costellazioni, inclusi GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS.

L'inclusione dell'IMU Feyman IM19 consente capacità intelligenti di inclinazione e dead reckoning. Combinando i dati dei sensori MEMS con il posizionamento GNSS RTK, offre misurazioni di assetto ad alta precisione. Ciò consente funzionalità avanzate come il rilevamento compensato per l'inclinazione, eliminando la necessità di pali di rilevamento perfettamente verticali, e una navigazione robusta durante brevi interruzioni del GNSS. Con un'accuratezza a livello di rilevamento, fornisce misurazioni di rollio e beccheggio precise fino a 0.05 gradi. La fusione dei sensori assicura una navigazione continua anche durante brevi perdite del segnale GNSS, rendendolo perfetto per ambienti urbani o ostruiti.

Per gli utenti avanzati, il modulo offre un controllo e una configurazione di livello professionale. Supporta protocolli flessibili come NMEA, RTCM v3.x e l'efficiente Septentrio Binary Format (SBF). Configura e monitora il modulo usando la suite RxTools di Septentrio o una robusta interfaccia a riga di comando tramite USB o Serial. Le interfacce includono due UART hardware, due pin GPIO, due uscite PPS e due ingressi eventi accessibili tramite i connettori del pHAT. Di default, la UART1 del mosaic-G5 è collegata alla UART2 dell'IM19, alimentando automaticamente i dati NMEA necessari, ma questo può essere riconfigurato tramite i jumper a bordo se necessario.

Per funzionare, il modulo ha bisogno di un'antenna multi-band esterna e di una scheda GNSS Flex, con opzioni per collegare un'antenna GNSS esterna. È dotato di connettore U.FL per un'antenna esterna e, per una connessione più robusta, lo SparkFun GNSS Flex pHAT include un connettore SMA collegato ad un connettore U.FL. Gli utenti devono unire i connettori U.FL sia sul modulo SparkPNT GNSS Flex che sullo SparkFun GNSS Flex pHAT con un corto cavo U.FL.