Sparkfun Modulo flessibile GNSS SparkPNT - ZED-X20P & IM19 IMU

Sblocca il posizionamento a livello di centimetri con compensazione completa dell'inclinazione usando il modulo SparkPNT ZED-X20P & IM19 GNSS Flex. Questo modulo avanzato combina il ricevitore GNSS RTK ZED-X20P con l'IMU ad alta precisione IM19 per una navigazione precisa in applicazioni complesse. È caratterizzato da un facile scambio e compatibilità dei pin per futuri aggiornamenti, collegandosi a una scheda operativa GNSS Flex pHAT tramite intestazioni standardizzate 2x10-pin. Le interfacce includono USB, doppia UART e I²C per il ricevitore GNSS, oltre a UART dedicate per l'IMU.

Questo modulo è perfetto per applicazioni che richiedono un controllo preciso, come UAV, sistemi di guida e sterzo automatico. Il core u-blox ZED-X20P-01B offre un'accuratezza al centimetro elaborando segnali da tutte le principali costellazioni, inclusi GPS, Galileo e BeiDou, su tutte le bande di frequenza. Supporta la Cinematica in tempo reale (RTK), PPP-RTK, Galileo HAS e il Posizionamento Puntuale Preciso per flessibilità. Inoltre, supporta nativamente i servizi di correzione in banda L, eliminando la necessità di ricevitori esterni.

Con alti tassi di aggiornamento, il modulo assicura un funzionamento fluido in sistemi di controllo robotici e veicolari ad alta velocità. Dispone anche di difese di sicurezza multilivello, tra cui una Root of Trust, rilevamento avanzato di jamming e spoofing e autenticazione crittografica Galileo OSNMA.

L'IM19 IMU si accoppia con lo ZED-X20P per fornire misurazioni dell'assetto ad alta precisione attraverso dati del sensore MEMS e posizionamento GNSS RTK. Questo permette di effettuare rilievi compensati per l'inclinazione e una navigazione robusta durante brevi interruzioni del segnale GNSS. Offre una precisione da rilevamento con misurazioni di rollio e beccheggio accurate entro 0,05 gradi. La funzione di compensazione dell'inclinazione rivoluziona la raccolta dati sul campo calcolando un punto di livello digitale virtuale a qualsiasi angolo di inclinazione. La fusione dei sensori abilita la navigazione continua, o il dead reckoning, anche durante la perdita del segnale GNSS, rendendolo ideale per ambienti urbani o ostruiti.

Il modulo GNSS Flex è progettato per un'integrazione e connettività senza problemi. Di default, i dati di navigazione del ZED-X20P vengono automaticamente trasferiti all'IMU, che emette messaggi NMEA proprietari contenenti la posizione e l'assetto completamente compensati. Questo collegamento predefinito può essere facilmente riconfigurato tramite jumpers a bordo per adattarsi a esigenze specifiche del progetto.

Per prestazioni ottimali, sono necessari un'antenna esterna e una scheda carrier GNSS Flex. Gli utenti hanno due opzioni per collegare un'antenna GNSS esterna: un connettore U.FL sul modulo o un connettore SMA più robusto su una scheda carrier pHAT GNSS Flex. Puoi usare un cavo U.FL corto per collegare il modulo e la scheda carrier.