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Sensore di orientamento UM7

Codice articolo 54894 Marca Pololu Modello 2764  Share Scrivere una recensione

Descrizione Allegati

Il sensore di orientamento UM7 è un Attitude and Heading Reference System (AHRS) di terza generazione di Redshift Labs che produce stime di assetto e direzione dai dati dell'accelerometro triassiale, del giroscopio e del magnetometro. A differenza di una tipica unità di misura inerziale (IMU), che fornisce solo letture grezze del sensore, l'UM7 è dotato di un microcontrollore integrato che combina i dati del sensore utilizzando un sofisticato filtro di Kalman esteso (EKF) per generare stime di orientamento 500 volte al secondo.