Robot Zumo 32U4 OLED (assemblato con motori HP 50:1)

Robot OLED Zumo 32U4 (assemblato con motori HP 50:1). Il robot OLED Pololu Zumo 32U4 è un robot cingolato versatile basato sull'MCU ATmega32U4 compatibile con Arduino. Comprende due motoriduttori in metallo micro HP 50:1 insieme a driver a doppio motore integrati, un display OLED grafico, encoder in quadratura, sensori di linea, sensori di prossimità laterali e frontali per il rilevamento di oggetti e un IMU completo per il rilevamento degli impatti e l'orientamento del tracciamento. Il robot a basso profilo misura meno di 10 cm × 10 cm, abbastanza piccolo da qualificarsi per il Mini Sumo. Non è richiesta alcuna saldatura o assemblaggio; basta aggiungere 4 batterie AA e un cavo USB e il tuo Zumo è pronto per la programmazione.

Zumo 32U4 OLED è un robot cingolato altamente integrato, programmabile dall'utente e personalizzabile. Misura meno di 10 cm su ciascun lato e pesa circa 275 g con le batterie (160 g senza), quindi è abbastanza piccolo e abbastanza leggero da qualificarsi per le competizioni di Mini-Sumo, ma la sua versatilità lo rende capace di molto di più che battaglie di sumo robot.

Il cuore dello Zumo 32U4 è un microcontrollore AVR ATmega32U4 di Microchip (precedentemente Atmel) e, come i nostri controller programmabili A-Star 32U4, lo Zumo 32U4 è dotato di un'interfaccia USB e viene fornito precaricato con un bootloader compatibile con Arduino. È disponibile un componente aggiuntivo software che semplifica la programmazione del robot dall'ambiente Arduino e abbiamo librerie Arduino e schizzi di esempio per aiutarti a iniziare. Per la programmazione è necessario un cavo da USB A a Micro-B (non incluso). Per gli utenti esperti che desiderano personalizzare o potenziare i propri robot con periferiche aggiuntive, è possibile accedere ai binari di alimentazione del robot e alle linee I/O del microcontrollore tramite fori passanti distanziati di 0,1″ lungo i lati e la parte anteriore della scheda principale.

Lo Zumo 32U4 è dotato di due driver per motori a ponte H e una varietà di sensori integrati, tra cui una coppia di encoder in quadratura per il controllo del motore a circuito chiuso, un'unità di misurazione inerziale completa (accelerometro a 3 assi, giroscopio e magnetometro), cinque sensori di riflettanza rivolti per seguire la linea o il rilevamento dei bordi e sensori di prossimità rivolti frontalmente e lateralmente per il rilevamento e la portata degli ostacoli. Tre pulsanti integrati offrono una comoda interfaccia per l'input dell'utente e un display OLED grafico 128×64, cicalino e LED indicatori consentono al robot di fornire feedback.

Il robot OLED Zumo 32U4 è disponibile completamente assemblato con tre diverse opzioni di motore (vedere la sezione Motori di seguito per ulteriori informazioni sulle prestazioni di questi diversi rapporti di trasmissione):

• Assemblato con motori 50:1 HP — la velocità più alta e la coppia più bassa delle tre opzioni
• Assemblato con motori 75:1 HP — velocità e coppia medie
• Assemblato con motori 100:1 HP — coppia massima e velocità minima

Anche il robot OLED Zumo 32U4 lo è disponibile come kit (senza motori) per chi preferisce assemblarlo da solo o per utilizzare motori diversi da quelli delle tre versioni assemblate.

Dettagli per l'articolo #4991

Questa versione del robot Zumo 32U4 OLED (articolo n. 4991) viene spedita completamente assemblata con una coppia di motoriduttori in metallo micro 50:1 HP (con alberi motore estesi). Come descritto sopra, sono disponibili anche due versioni assemblate con rapporti di trasmissione più alti (quindi sono entrambe più lente ma in grado di erogare più coppia).

Questo è un nuovo Zumo 32U4 OLED Robot con display OLED grafico. Per la versione originale con display LCD, vedere il robot Zumo 32U4 (assemblato con motori HP 50:1).

È possibile utilizzare la tabella seguente per confrontare questi tre rapporti di trasmissione in modo più dettagliato. Le prime quattro colonne sono le specifiche dei motori stessi, mentre l'ultima colonna è la velocità massima misurata di un telaio Zumo caricato fino a un peso di 500 ge guidato con questi motori. Si noti che le specifiche sono per il funzionamento a 6 V, che è approssimativamente la tensione che si otterrebbe con quattro batterie alcaline; quattro celle AA NiMH forniranno in genere meno di 5 V.

Batterie (non incluse)

Il robot Zumo 32U4 funziona con quattro batterie AA. Funziona sia con batterie alcaline che NiMH, anche se si consiglia di utilizzare celle AA NiMH ricaricabili.

Accessori opzionali

• Ancora più sensori
• Connettori (intestazioni, ponticelli, ecc.) per l'aggiunta di tali sensori o altre periferiche
• Strumenti (tronchesi diagonali, pinze, cacciaviti, ecc.) per facilitare l'assemblaggio del kit
• Pignoni di ricambio in rosso o bianco. Il robot Zumo 32U4 include le ruote dentate nere mostrate nell'immagine in basso a sinistra, ma è possibile acquistare separatamente altri colori se si desidera aggiungere un po' di personalizzazione al proprio robot.