PMW3901 Breakout sensore di flusso ottico - PIM453

Questo fantastico sensore di flusso ottico (PIM453) rileva il movimento delle superfici davanti ad esso, da ~80 mm all'infinito! È ottimo per le build di droni fai-da-te ed è compatibile con il nostro nuovo Breakout Garden HAT con SPI.

Il PMW3901 è un piccolo sensore furbo che utilizza una fotocamera a bassa risoluzione e alcuni algoritmi intelligenti per rilevare il movimento delle superfici. Un grande utilizzo è rilevare e correggere la deriva di un drone cercando il movimento x/y del terreno sottostante.

Puoi utilizzare questo breakout completamente senza saldatura con il nostro nuovo Breakout Garden HAT con SPI!

Caratteristiche

• Sensore di flusso ottico PMW3901
• Due LED bianchi integrati per l'illuminazione
• Frequenza fotogrammi: 121 FPS (fotogrammi al secondo)
• Velocità: 7,4 rad/s (radianti al secondo)
• Campo visivo: 42°
• Intervallo: da ~80 mm a infinito
• Assorbimento di corrente tipico di 6 mA
• Interfaccia SPI
• Compatibile con 3,3 V o 5 V
• Protezione da inversione di polarità
• Compatibile con tutti i modelli di Raspberry Pi e Arduino
• Libreria Python

Software

Abbiamo messo insieme un Libreria Python da utilizzare con il sensore di flusso ottico Breakout. Rende la lettura dei valori di movimento x/y e la loro grandezza davvero semplice.

Connessione al tuo Raspberry Pi

Se non stai utilizzando il nostro Breakout Garden HAT con SPI, ecco come collegare il tuo sensore di flusso ottico Breakout al tuo Raspberry Pi. La nostra libreria è impostata per utilizzare lo slot SPI anteriore per impostazione predefinita: BCM 7 per CS, BCM 11 per SCK, BCM 10 per MOSI, BCM 9 per MISO e BCM 19 per il pin INT.

Ecco quali pin collegare tra il breakout del sensore di flusso ottico e il GPIO del tuo Pi (si noti che è la numerazione dei pin BCM):

• 3-5V a qualsiasi pin 5V o 3V
• CS a BCM 7
• SCK a BCM 11
• MOSI a BCM 10
• MISO a BCM 9
• INT a BCM 19
• GND a qualsiasi pin di terra

Ovviamente puoi usare altri pin ma dovrai cambiarli di conseguenza quando crei un'istanza del sensore nel tuo codice.

Appunti

Dimensioni: 24x24x5mm