Pololu Carrier con sensore di distanza analogico Sharp GP2Y0A60SZLF 10-150 cm, 5 V

Il sensore di distanza GP2Y0A60SZ di Sharp offre un'ampia gamma di rilevamento da 4" a 60" (da 10 cm a 150 cm) e un'elevata frequenza di aggiornamento di 60 Hz. La distanza è indicata da una tensione analogica, pertanto è necessario un solo ingresso analogico per interfacciarsi con il modulo. Il sensore viene fornito installato sulla nostra scheda portante compatta, che semplifica l'integrazione di questo fantastico sensore nel tuo progetto ed è configurato per Modalità 5V.

I sensori di distanza di Sharp sono una scelta popolare per molti progetti che richiedono misurazioni accurate della distanza. Questo particolare sensore è piccolo e conveniente, il che lo rende un'interessante alternativa ai telemetri sonar, mentre il suo ampio raggio di rilevamento e la resistenza alle interferenze dell'IR ambientale lo distinguono dagli altri sensori di distanza IR. Consiste in un modulo Sharp GP2Y0A60SZLF installato sulla nostra scheda portante compatta, che include tutti i componenti esterni necessari per farlo funzionare e fornisce una distanza tra i pin di 0,1″ compatibile con connettori standard, breadboard senza saldatura e perfboard. Con la capacità di misurare distanze da un minimo di quattro pollici fino a un massimo di cinque piedi (da 10 cm a 150 cm), questo sensore ha la portata più ampia di tutti i nostri sensori di distanza Sharp e la sua frequenza di aggiornamento a 60 Hz è più del doppio quello del vecchio sensore di distanza analogico GP2Y0A02YK0F di Sharp che ha un raggio di rilevamento simile.

L'interfacciamento con la maggior parte dei microcontrollori è semplice: la singola uscita analogica, OUT, può essere collegata a un convertitore analogico-digitale per effettuare misurazioni della distanza, oppure l'uscita può essere collegata a un comparatore per il rilevamento della soglia. Il sensore aggiorna automaticamente l'uscita ogni 16 ms circa. Il pin di abilitazione, EN, può essere abbassato per disabilitare l'emettitore IR e mettere il sensore in modalità stand-by a bassa corrente. Questo pin viene tirato in alto sulla scheda portante attraverso un resistore di pull-up da 10 kΩ per abilitare il sensore per impostazione predefinita.

Sono incluse una striscia 1×4 di perni di intestazione da 0,1″ e una striscia 1×4 di perni di intestazione ad angolo retto da 0,1″, come mostrato nella figura seguente. Puoi saldare la striscia di intestazione di tua scelta alla scheda per l'utilizzo con cavi personalizzati o breadboard senza saldatura, oppure puoi saldare i fili direttamente alla scheda stessa per installazioni più compatte. La scheda presenta un foro di montaggio da 0,125″ che funziona con viti n. 4 o M3 (non incluse); se non hai bisogno del foro di montaggio, puoi tagliare quella parte della scheda per ridurne le dimensioni.

Caratteristiche:

• Tensione di esercizio:
  • Versione 5V: da 2,7 V a 5,5 V
  • Versione 3V: da 2,7 V a 3,6 V
• Consumo di corrente medio: 33 mA (tipico)
• Intervallo di misurazione della distanza: da 10 cm a 150 cm (da 4″ a 60″)
• Tipo di uscita: tensione analogica
• Differenziale della tensione di uscita su un intervallo di distanza:
  • Versione 5V: 3,0 V (tipico)
  • Versione 3V: 1,6 V (tipico)
• Periodo di aggiornamento: 16,5 ± 4 ms
• Il pin di abilitazione può essere utilizzato facoltativamente per disabilitare l'emettitore e risparmiare energia
• Dimensioni senza perni di intestazione: 33 mm × 10,4 mm × 10,2 mm (1,3″ × 0,41″ × 0,4″)
• Peso senza perni di intestazione: 2,5 g (0,09 once)